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PAGE PAGE 3专 利 申 请 说 明专利名称：一种自走式奶牛精确饲喂机二、申报人：中国农业大学 三、发明人：高振江，陈添明，肖红伟，代建武，李寿波四、简述背景技术及本发明的特点：（请根据检索情况写，本发明创造应该在国内外为未见公开报道，在国内未公开使用，公众未知）技术背景：目前存在的奶牛饲喂技术主要有以下几种，传统饲养方法：将青贮、干草、块根、糟渣类和精饲料分别饲喂给奶牛的方法，目前我国绝大部分中小奶牛场仍采用这种传统的饲养方法。这种方法的缺点是：不能保证每个个体如人们所期望的那样均衡地摄取精饲料，需要大量的人工，饲养员的劳动强度大，准备时间长，生产率低。全混合日粮（Total Mixed Rations）饲喂方法：根据奶牛不同的生长发育特点和泌乳阶段的营养需要，按照营养调控技术和日粮配方将精饲料、粗饲料、矿物质、维生素等各日粮组成进行搅拌、切割、混合和饲喂的一种饲喂方式。缺点是：这项技术必须按照产奶量进行分群；奶牛对精饲料的需求量和奶牛的胎次、生理周期、奶量峰值、前一天产奶量有很大的关系，所以群内的奶牛对精饲料的需求有很大的差异；分群饲喂中的个体奶牛精饲料供给量是按群体奶牛所需的平均值投放，没有保证个体奶牛的精饲料所需，从而影响个体奶牛的单产，尤其是高产奶牛的产奶量；TMR技术投资较大，一般1台进口TMR机的价格在40万元左右，小型奶牛场很难有能力购买；对粗饲料的要求较高，将会增加养殖户的饲喂成本。 固定式精饲料补饲技术：精饲料自动补饲设备由奶牛自动识别、计算机控制和喂料机构等3大部分组成，能够识别不同的奶牛个体，并补饲相应所需的精饲料。精饲料补充装置的特点是：该装置为固定式的，当个体奶牛想采食精饲料时，需要走到精饲料补充装置前，安在精饲料补充装置旁的无线射频系统对个体完成身份识别，决定是否投料和投喂多少。固定式精饲料补饲技术存在的问题：一是装备固定，需每牛舍配备一套，成本高；二是装备补料及信息更新不变，需配套相应设备；三是因奶牛行动的不确定性，无法保证每头奶牛都能进行精饲料的补充，并且奶牛在采食过程中，会受到其它奶牛的影响。欧洲专利EP1661454公开了一种动物饲喂装置，该装置首先对牛的身份进行识别，然后传送给控制单元，控制单元通过控制牛颈枷的开与关控制牛的进食时间的多少。该技术的缺点是奶牛的进食速率不同，无法通过控制牛颈枷的开关时间来控制奶牛的精饲料的需要量。中国专利CN200810239151.7公开了一种以单片机为控制核心的奶牛精确饲喂机控制系统。该系统利用无线射频识别技术对奶牛进行个体识别，以计算机为信息管理平台，以单片机为数据处理和控制平台，实现奶牛精细化饲喂。该技术的缺点是通过人工来推动饲喂设备的行进，劳动强度大；通过控制直流电机转动时间来控制投料装置投料，由于直流电机受蓄电池电压的影响，投料不稳定；将PC机连接在饲喂机上，可靠性差，不符合牛场管理的要求；投料装置采用等螺距螺旋进行投料，容易发生堵料；射频识别系统识别距离过短，饲喂时，牛头容易被设备碰伤。本发明具有以下特点： 本发明以带刹车的直流电机为饲喂机的行进电机，通过双刀双掷开关控制双模行进机构两种模式之间的切换。其中在人工控制模式下，饲喂机可以像普通电瓶车一样可以在牛场间自主行走，可以完成料塔上料、两牛舍之间行走、机具停放等工作，速度范围为0-6m/s；在进行奶牛饲喂时采用自动控制模式，此模式下，通过MCU控制行进电机的启停，速度范围为0.4-2.0m/s。本发明的投料机构采用三段螺旋投料装置，此装置从料仓的进料远端到进料近端螺距依次增大，可以有效地解决投料过程中料仓堵料问题；通过步进电机来控制三段螺旋投料装置转动的角度进而完成饲喂机的投料，可以大大提高了饲喂机的投料精度。采用远距离读卡器ID-240，该读卡器对耳标的实际识别距离为70cm，突破了以往读卡器识别距离只有40cm左右的限制，可以有效避免饲喂时饲喂机对牛头的碰撞。利用无线传输模块完成上位机和下位机之间的通讯，可以实现牛场办公室和牛舍饲喂机之间信息的远程通讯，符合现代化牛场的管理方式。通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献（如互联网）进行检索，本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。五、专利所属项目： 项目名称：移动式智能化奶牛精确饲喂设备的中试与示范 项目编号：2010GB2G410603 项目起止时间： 项目负责人：高振江六、社会效益及经济效益：随着生活水平的提高，人们对牛奶的消费势必将会越来越多，牛奶产量和人均占有量被视为一个国家经济发达程度与综合国力的标志之一，因此，如何提供给人们大量优质可靠的牛奶成为一个亟待解决的问题。现阶段，我国牛奶产量的增加主要是通过增加奶牛的存栏量来提高的，奶牛的单