偏置曲柄滑块机构有急回特性.PPTVIP

in-line offset ?min =min{?min?, ?min??} 1、以摇杆作原动件时，当曲柄和连杆处于同一直线位置时，即在极限位置时，连杆对曲柄没有力矩作用，因此不能使曲柄转动，会出现卡死或者运动不确定现象。 三、死点位置 通过对从动曲柄加载，或利用飞轮及从动曲柄自身的惯性克服。 2、实例 夹紧机构 利用死点 缝纫机踏板机构 克服死点 1-摇杆；3-曲柄 若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置： a+d≤b+c (1) b≤c+d-a 即：a+b≤c+d (2) c≤b+d-a 即：a+c≤b+d (3) 四、铰链四杆机构存在曲柄的条件 a+d≤b+c (1) a+b≤c+d (2) a+c≤b+d (3) (1)+(2) 得：2a+b+d≤2c+b+d ，即a≤c (1)+(3) 得：a≤b (2)+(3) 得：a≤d 铰链四杆机构存在整转副的条件（杆长之和条件）： 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和。 由最短杆与其邻边组成； 整转副的位置： 1为最短杆 铰链四杆机构分为两大类： （1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之 和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于或等于其他两 构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。 取最短构件为机架 ——双曲柄机构 取最短构件任一相邻构件为机架 ——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架 ——双摇杆机构 具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，存在几个曲柄，还要根据选哪个杆作为机架来确定。 讨论： 取最短构件为机架 取最短构件任一相邻构件为机架 取最短构件对面的构件为机架 取最短构件任一相邻构件为机架 曲柄滑块机构有曲柄的条件： △AC1E：b-a e △AC2E：a+b e 存在曲柄的条件: ba+e 或 e=0, ba 6.4 平面连杆机构的设计 方法： （2）点的运动轨迹。 根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数。 目的： 条件： （1）从动件的运动规律（位置、速度、加速度）。 解析法、图解法、实验法。 1.按给定的行程速度变化系数设计四杆机构 已知条件：摇杆长度l3 , 摆角 和行程速度变化系数K。 一、图解法设计四杆机构 （1） 由给定的行称速比系数K，求极位夹角θ； A 曲柄摇杆机构 （2）任选固定铰链中心D的位置，根据摇杆长度l3和摆 角 ，作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D； C D c 2 1 （3）过C1作垂线C1M垂直于C1C2； M C D c 2 1 （4）作直线C2N与C1Ｍ相交于P点， 且∠C1C2N ＝90?－θ； C D c θ 2 1 P M N C D c θ 2 1 P （5）作△PC1C2的外接圆，以 此圆周上任一点A作为曲 柄的固定铰链中心。 曲柄滑块机构 （偏置曲柄滑块机构 ） 曲柄滑块机构的演化 曲柄滑块机构（对心曲柄滑块机构 ） 曲柄滑块机构的连杆ＢＣ长度增至无穷大时，演化成双滑块机构。 滑块联轴器 椭圆仪 曲柄滑块机构，使B处的转动副半径扩大，以至包含A，得一偏心圆盘，机构成为偏心轮机构 。 2、扩大转动副尺寸 偏心轮机构的演化 3、选用不同构件为机架的演化 铰链四杆机构：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 曲柄滑块机构演化成导杆机构 用途：牛头刨床，差床或回传式油泵。 特征：传动角始终是90?，具有较好的传动能力 转动导杆机构： 摆动导杆机构： 曲柄滑块机构演化成摇块机构 曲柄滑块机构演化成定块机构 摇块机构和定块机构 综上所述，虽然四杆机构型式多种多样，但其本质可认为是由最基本的铰链四杆机构演化而成，从而为认识和研究这些机构提供了方便。 6.3 平面四杆机构的工作特性 一、急回特性和行程速比系数 C 1 B 1 C 2 2 B B D A C w q ψ j 1 j 2 θ：极位夹角 工作行程： 原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件工作行程和空回行程的平均速度不相等。 急回特性： 空回行程：