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理想频率选择性滤波器 * * 任一实系数因果稳定系统的H(z)都可表示为一个最小相位系统与一个全通系统的级联 * 最小群延迟性质，最小相位系统也称为最小群延迟系统 最小能量延迟性质，最小相位系统也称为最小能量延迟系统，简称最小延迟系统。 * 7. 最小相位系统 如果能实现完全的补偿，那么 则要求 ，即Hc(z)是Hd(z)的逆系统。 如果假定失真系统是稳定和因果的，并且要求补偿系统也是稳定和因果的，那么只有当Hd(z)的零极点都在z平面单位圆内时，则其逆系统Hc(z)才是稳定和因果的，这种完全的补偿才有可能。 频率响应的补偿 * （1）定义 零点都在z平面单位圆内的稳定因果系统称为最小相位系统（minimum-phase system）。 零点都在z平面单位圆外的稳定因果系统称为最大相位系统（maximum-phase system）。 * （2）最小相位和全通分解 证明：设系统H(z)只有一个零点在z = 1/a*在单位圆外， |a|1，那么H(z)就能表示成 H(z)=H1(z) (z-1 - a*) 按定义H1(z)是一个最小相位系统。 故 H(z) =Hmin(z) A1(z) 任一实系数因果稳定系统的H(z)都可表示为 H(z)也可等效的表示为 因为|a|1 * 在具有相同幅频特性的同阶稳定因果系统中，最小相位系统具有最小的相位滞后。 H(z)的零点从单位圆外反射到单位圆内共轭倒数位置上，总是使相位增大，或者相位的负值减小，即相位滞后减小。 H(z)的零点从单位圆内反射到单位圆外共轭倒数位置上，总是使相位减小，或者相位的负值增大，即相位滞后增大。 （3）最小相位系统的性质 * 例1-21 一实系数因果稳定系统的系统函数H(z)为 试求出和H(z)具有相同幅度响应的最小相位系统Hmin(z)和最大相位系统Hmax(z) ，并分别画出H(z)、 Hmin(z)和Hmax(z) 的相位响应。 * * 本章小结 一、离散信号的时域分析 离散信号的表示 常用序列 序列的基本运算 二、离散系统的时域分析 离散系统分类 离散LTI系统 * 三、离散信号的复频域分析 双边z变换定义及收敛域 双边z变换的主要性质 双边z反变换 四、离散系统的复频域分析 离散系统函数 系统函数与差分方程 系统函数与系统稳定性 * 五、离散信号的频域分析 四种信号的傅里叶表示 序列的DTFT定义 序列DTFT的性质 信号时域抽样与信号重建 六、离散系统的频域分析 离散LTI系统的频率响应 离散信号通过离散LTI系统的响应 离散LTI系统的稳态响应和瞬态响应 理想数字滤波器 线性相位的离散LTI系统 全通滤波器 最小相位系统 * 两个变换域：复频域（z变换），频域（傅里叶变换） 一、44号 1.36-40号 （1）32-36号 * * * * * 有理数是整数和分数的统称，一切有理数都可以化成分数的形式。此分数亦可表示为有限小数或无限循环小数。任何一个有理数都可以写成分数m/n（m，n都是整数，且n≠0）的形式。 ?无限不循环小数称之为无理数（例如：大部分的平方根、π和e（其中后两者同时为超越数）等。） 有理数和无理数统称为实数。 N一会儿大一会儿小 * 余弦序列幅度的变化将会逐渐加快，不是周期N Ω0=0时，幅度一直都是1,没有变化 * * stem[stem]n.茎, 干, 词干, 茎干 x = K*a.^n 中没有“.”会报错 交换律(commutative property) 结合律(associative property) 分配律(distributive property) * * 若系统输入x[k]有界，即对任意k都有|x[k]| ?Mx ?，稳定性要求系统输出y[k]也有界，即|y[k]| ?My ?。 * 系统的初始条件为零。 * (参考百度“0次方”） 0的0次方是悬而未决的，在某些领域定义为1、某些领域不定义。 定义的理由是它在某些领域有用处，方便化简公式。不定义的理由是以连续性为考量，不定义不连续点的函数值。 列举一些定义0的0次方为1的理由： 　　一、　　让多项式的常数项是零次项，c=c*x^0 　　以方便用Σ化简式子。 　　二、　　0^(-0)=1/0^0　　(0^0)^2=0^(0*2)　　要让上面的式子成立，　　定义0^0为1是唯一的选择。 　　三、　　为了让二项式定理在零次时可以成立，　　(1-1)^0=C(0,0)*1^0*(-1)^0=1　　定义