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一种光学投影测量仿真方法 　　摘要： 中国论文网 /1/viewhtm　　提出一种新的光栅条纹投影轮廓术仿真系统，该系统通过坐标系平移、转换以及运用相似三角形等方法，使仿真系统不再要求投影仪光轴和照相机光轴相交于一点。克服了投影仪和照相机之间的位置约束，该系统能对更复杂的测量系统进行仿真和算法研究。不同系统参数下的仿真结果表明，该系统可以实现光轴无交点情况下的仿真，得出的阴影区域符合实际情况。 　　关键词： 　　光栅投影； 测量； 仿真 　　中图分类号： TP 391.9文献标志码： Adoi： 10.3969/j.issn2017.04.001 　　Abstract： 　　Previously，the algorithm for grating projection simulation is limited by the condition that the optical axes of camera and projector must have an intersection point.We put forward a new algorithm that is based on the translation and transformation of coordinate systems and the use of similar triangles.The algorithm does not need the same intersection point of the optical axes.The system overcomes the position constraint of the projector and the camera，and it can carry out simulation and algorithm study of more complex measurement systems.The simulation results with different system settings show that the system can realize simulation for the condition without an intersection point，and the obtained shadow is consistent with actual situation. 　　Keywords： 　　grating projection； measurement； simulation 　　引言 　　三维物体表面轮廓测量在航空航天[1]、汽车制造[2]、造船[3]、精密制造[4]、逆向工程[5]、文物保护[6]等领域有着广泛的应用。光学传感器具有高精度、非接触性等优点[7]，因此被广泛应用于三维物体表面轮廓测量之中。其中相位轮廓测量术（PMP）是结构光照明型主动光学三维传感方法，由于其量程大、精度高、实时性强等优点而被广泛应用。因此研究三维物体表面对结构光光场的空间调制过程，对研究解调方法、研究系统参数对测量的影响、评价算法的优劣、确定合力的技术方案和系统结构具有重要的意义[8]。 　　三维面型对结构光进行空间调制的计算机仿真系统，可以对三维面型测量系统的性能、主要结构参数、环境条件、系统精度、算法评价进行仿真研究。近年来大量国内外学者对传统系统模型进行了研究，许多研究人员提出了基于条纹投影技术的光学仿真系统，所使用的仿真算法主要是运用光线追迹技术。如Liang等[9]根据相位轮廓测量术原理运用逆光线追迹技术提出的三维面型对结构光的空间调制仿真系统，实现了对投影光场、观察光场和三维面型几何关系在不同结构参数下的仿真，该系统运用斜率逼近的方法计算光线和物体表面的交点，计算比较复杂，对物体阴影的判断也只是简单的近似，精度较低。Li等[10]提出了一种高效的系统仿真算法，有效地提高了运算速度，仿真系统中阴影区域的判断也从简单的近似变得更加精确，但是依然要求照相机光轴和投影仪光轴相交于一点。由于此种仿真系统设计的局限性，因而不能使用该系统对一些比较复杂的测量系统进行模拟仿真研究[1112]。 　　本文提出一种新的结构光投影仿真系?y，该系统可以在投影仪光轴和照相机光轴没有交点的情况下，对更加复杂的光栅条纹投影测量系统进行仿真。 　　1仿真原理 　　系统中照相机光轴和投影仪光轴没有交点，系统原理如图1所示，投影仪坐标系下的光路如图2所示。图中C点为照相机的光心，平面R1R2R3R4是照相机的参考平面，O点为照相机光轴与其参考平面的交点，并且令O点为世界坐标系的原点，其中xOy面与R1R2R3R4面重合，照相机光轴与坐标系