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基于单片机的直流电机控制设计Design of DC Motor Control System Based on Microcontroller\* MERGEFORMAT摘 要本文利用PWM斩波技术对直流电机的转速进行控制，控制芯片采用AT89S52单片机，描述了直流电机的调速原理和PWM脉冲宽度调制的方法。此外，设计了IR2104的自举驱动电路。文中也一并对IR2104的工作原理进行了介绍与应用分析。在理论分析的基础上对电路的硬件部分进行了设计，包括单片机最小系统、驱动模块、按键模块、测速模块、显示模块。最后对系统进行了实验研究，给出了实验波形和实际运行情况图，实验结果较为理想，证明本文所设计的调速方法和驱动电路满足直流电机调速系统的要求。关键词：AT89S52单片机；PWM；IR2104；H桥AbstractIn this paper, PWM chopper technology control the DC motor speed and control chip by AT89S52 microcontroller. The speed regulation principle and PWM pulse width modulation method of DC motor are described. In addition, the bootstrap driv