第3章-执行器.pptxVIP

第3章执行器3.1 执行器概述 执行器是自动调节系统中一个重要的、必不可少的组成部分，其作用是接受计算机发出的控制信号，并把它转换成调整机构的动作，使生产过程按照预先规定的要求正常进行。 要使生产过程正常进行，除了全盘考虑调节方案、合理采用一系列有效措施外，执行器的选择和使用是否得当也是极为重要的一个方面。 有些生产现场，执行器是直接安装在工艺设备上的，直接与介质接触，通常在高温、高压、高薪度、强腐蚀、易结晶、易燃易爆、剧毒等条件下工作，当执行器选择或运用不当时，往往给生产带来许多困难，甚至造成严重的生产事故。 因此，对于执行器的选用、安装和维修等各个环节，必须给予足够的重视。 3.1.1 执行器应具备的主要技术特征 执行器除了必须具备一般自动控制元件的性能外，还有以下凡个明显的技术特征。 1．较好的线性关系 执行器的输出和输入之间应具有较理想的线性关系，或者在某一范围内能进行线性化处理。 2．时间常数小 执行器作为一个单独的控制环节来说，时间常数要小，响应要迅速、准确，尽量避免超前和滞后现象。 3．抗干扰能力强 性能优良的执行器在工作过程中不能出现误动作，一般的电磁干扰不能影响其工作性能。 3.1.2 执行器的分类及特点 执行器有各种各样的形式，但一般是根据所需能量的形式（液压、气动和电动）和输出机构的特性来进行分类的。 根据所使用的能源形式来划分的三类执行器的特点见表3