第四章-刚体转动-2.pptVIP

解二： g θ L cos = 3 2 ω d dt d d = θ θ ω d d = ω θ L mg L cos = 1 2 3 m 2 θ θ L = 0 θ 3gcos θ d 2 ò d = ω ω θ θ 0 0 ω d ò ò β ω dt = d β M = Iβ ω = L g θ sin 3 I = M β ） θ L L 2 2 mg o (用转动定律) 解三:[(细杆与地球)系统只受重力作用,系统机械能守恒] 以O点作为系统的重力势能的零势能点 则：细杆在水平位置、（ h=0） 静止时（ω=0）的机械能为零 ） θ L L 2 2 mg o 故：在任意位置的机械能也为零 例8. 一根质量为m，长为L的均匀细棒AB，可绕一水平的光滑转轴O在竖直平面内转动，O轴离A端的距离为L/3。今使棒静止开始由水平位置绕O轴转动，求：（1）棒在任意位置?处的角加速度和角速度(用转动动能定理解)（2）棒转到竖直位置时棒两端和中点的速度。 θ ? θ ? θ 刚体的重力势能 h hi hc x O m C ?m 一个质元： 整个刚体： 一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。 机械能守恒： 对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。 例9、一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细