地形复杂度.PPT

面約制解算外方位 指導教授 趙鍵哲 學生 王奕婷 前言 理論回顧 內容 實驗 總結 參考文獻 前言 延續上學期所做，此次針對地形複雜因素影響面約制外方位解算，分別進行實驗比較，並將面約制擴展為解算航帶型態，針對原理，比較與傳統空三以點方式解算航區有何相異之處 理論回顧 給予相片的近似外方位，在匹配完成的像片點位座標以及已知物空間中的面資訊的情形下，利用面約制方法解算正確的外方位及光線所交會出的物點座標 理論回顧 面約制的原理是利用像片光線交會的出物點應會落於物空間的平面上，利用該點至平面距離為0形成目標函數，可想而知，此是利用多個交會出的面去套合地形，以形成最佳姿態解 理論回顧 數學方程式 理論回顧 距離觀測量的權矩陣 (採間接算法) 內容 地形複雜度 若要利用面約制提供較強的約制力，地形起伏應趨於複雜 內容 複雜地形的最佳理想分佈 內容 地形複雜度之量化 若要將地形量化分析，可採用計算面的法向量與三軸的夾角，來分析面是否有傾斜，加以統計量化以判斷地形的複雜程度 內容 內容 複雜地形之判斷 除了可利用分析 角是否多出現於近似為90度來判斷各面是否傾斜，亦可從另一觀點來判斷面的複雜度 ; 若一個複雜地形中，面的數目夠多，則多數會出現理想複雜地形狀況，再由上表得知，整體而言，所有角度90度