电主轴-机电整合.pptVIP

电主轴简易介绍: 电主轴: 将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术. 电主轴套组件: 电主轴、高频变频器、油雾润滑剂、 冷却装置、编码器、换刀装置、通讯电缆 。 电主轴采用复合陶瓷轴承(切削),耐磨耐热,有时也采用电磁悬浮轴承或静压轴承(空气轴承)PCB主轴。 内置编码器：为了实现自动换刀以及刚性攻螺纹，电主轴内置一脉冲编码器，以实现准确的相角控制以及与进给的配合。 高频变频器：要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速， 必须用一高频变频装置来驱动 电主轴的内置高速电动机，输出频率必须达到上千或几千赫兹。 完整电主轴系统示意图 电主轴实际上是诸多学科、众多高新技术应用的综 合体，它涉及机械、电子、自动控制等。 国内电主轴问题 机电整合能力不足。 主轴容易烧毁。 干扰严重。 电主轴机电整合观念 建立自有技术 精密研磨技术 精密组装流程 克服温升工件膨胀 建立自主变频器与主轴整合技术 选择正确性价比高的配套产品。 建立产品技术规格及检验方法。 提供整套完整产品(电主轴、变频器 、编码器、讯号线、动力线），这是国外及台湾部分厂家共同做法。 完整电主轴系统示意图 电主轴机电整合 高频屏蔽动力线 双绞双屏蔽信号线 接地专用镀银线 IGS感应式编码器 主轴高速侦测传感器 高频变频器 矢量型 5V 编码器讯号线 动力线 编码器 电机转子 镀银动力导出线 重要观念 主轴为何常常烧掉： 热从哪里来？ 高速轴承摩擦可透过冷却系统及润滑油（品质？） 主轴无效功如何降低？这是重要课题之一。 Va1 Vb1 Va2 Vb2 降低瞬间启动电流 降低额定电流 如何降低无效功 透过编码器的回授调整PID值，(找出最佳化参数值) 矢量型高频变频器数控数控机台中是最大的干扰源. 首先已知干扰源所在：只要 降低干扰源 抑制干扰源途径 保护干扰对象 有效接地 高频变频器 矢量型 5V 编码器讯号线(双屏蔽双绞信号线) 高频屏蔽动力线 Encoder 电机转子 镀银动力传导线 接地专用镀银线 电主轴 PU皮肤层耐油耐磨防水 镀锡编织层 4股，每股截面积2.1(mm*2) 单线径0.08mm 安全耐电流12A 电主轴专用动力线 内屏蔽接 0V 外屏蔽接地 Pvc防油防水 白+棕(0.1*62)对绞 电源专用线 杜邦弹性聚脂体（耐高温隔离层) 对绞讯号线 (0.1*18) 抗干扰效果90%以上，耐曲绕，长距离传输抗压降设计200M 内 电主轴机电整合 高频屏蔽动力线 双绞双屏蔽信号线 接地专用镀银线 IGS感应式编码器 主轴高速侦测传感器