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浅析变频器对变频电机驱动控制 　　摘要：当前人类面临的世纪性难题便是资源、能源短缺的问题。我国“十五”计划提出了提高能源利用效率的目标．慢慢实现电动机、泵类设备的经济运行就是其中的一项重要措施，发展电力电子节电技术和交流电机调速技术。以较低的能耗和较大的节能量来支持国民经济快速、健康、持续发展。 　　关键词：变速器原理交流电机 变频器控制调速系统 　　中图分类号：TM3 文献标识码：A 文章编号： 　　最近20年来发展起来的一门新技术便是变频调速技术，它利用电机转速和电源频率是线性关系的原理，并跟随着PWM的控制技术的逐渐成熟和电力电子技术的日益发展而逐渐壮大的，将5OHz的交流电通过整流和逆变转换为频率可调的电源。供给异步电动机，实现调速的目的。利用单片机组成的变频调速控制器可以实现从低频起动到 5OHz，便由此消除以往工频 5OHz 直接起动对电机的冲击，延长了电机的寿命。与此同时，变频器的输出电压因为可以自己适应并调节，使负载电机可以工作在额定电压以下，不仅节能且可延长电机的使用寿命。变频器采用恒磁通控制原理，输出正弦波电压，可用一系列频率可调的正弦脉冲波来等效，即只要对应时间间隔内的矩形脉冲的面积与正弦波和横轴包含的面积相等，系列矩形脉冲就可等效正弦波。通常将相同极性的正弦波基准信号与等幅等距的三角波比较便由此形成了脉冲控制信号，二者的交点为开关器件的换流点，从而形成 SPWM 脉冲列。 　　1 变频器的工作原理 　　我们知道 , 交流电动机的异步转速表达式为 :n ＝ 60 f(1 － s)/p 式中 :n 为异步电动机的转速 ; 　　f 为异步电动机的频率 ; 　　s 为电动机转差率 ; 　　p 为电动机极对数。 　　由式 (1) 可知 , 转速 n 与频率 f 成正比,只要改变频率 f即可改变电动机的转速,当频率 f 在 0 ～ 50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器是一种高效率、高性能的理想的调速手段，它的速度调节是通过改变电动机电源频率实现的 。 　　2 变频器控制方式 　　SPWM 控制脉冲列的控制电路就是变频器的核心。目前来看，实现控制电路主要有3 种方法 :1. 模拟调制器法。该方法由正弦调制波发生电路、三角载波发生电路和模拟电压比较器三部分组成。此种电路复杂、分散性大、可靠性较差。2. 专用芯片法。例如德国西门子公司的 SLE452O 等。该方法电路集成度高、可靠性也较高，缺点是无法实现对调速系统的反馈控制、监视管理和保护工作。3. 微机生成法。此方法要考虑指令功能、存储容量、运算速度是否会影响实时性。一般都是电压源型的，采用大电容滤波。 　　变频输出电压为 380 ～ 650V 输出功率为0.75 ～ 400kW、工作频率为 0 ～ 400Hz是低压通用, 它采用交―直―交电路为主电路。其控制方式经历了几代革新。正弦脉宽调制 (SPWM) 控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低 , 机械特性硬度也较好 , 能够满足一般传动的平滑调速要求 , 更在各个产业领域得到广泛应用。 但是, 此控制方法在低频的时候, 因为输出电压较低 ,定子电阻压降对转矩的影响比较显著, 因此便使输出最大转矩减小。机械系统性能低，而且控制曲线会随负载的变化而改变动态性能和静态调速都不尽如人意，导致电机转矩利用率不高，进而使定子电阻的效应的性能下降，稳定性变差，所以人们就着这些缺点有研究出矢量控制变频调速。 　　通常，变频器有三种控制方法 : 恒压频比控制方式; 矢量控制方式; 直接转矩控制方式。通用变频器一般都采用恒压频比的正弦波脉宽调制（SPWM）技术。SPWM 是在脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排，当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也是最大的，而脉冲间隔则最小，反之亦成立，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。 　　首先，PWM 波调制原理 :用正弦波作为期望波形的同时用稳定的等腰三角形作为载波，而调制波则是以期望和频率相同时的正弦波来充当，当两波相交时，由于开关的通断，进一步就会获得等幅不等宽的矩形波。按照波形原则，当矩形波与正弦波面积相等时，这个矩形波与正弦波就是等效的。这种方法就是SPWM即正弦波脉宽调制，而此种序列的矩形波称为M波。 　　其次，通用变频器采用的恒压频比正弦波脉宽调制 SPWM 控制方式。如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的 SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做单极性控制方式。这种控制方法的工作特点是在每半个周期内 ，同一桥臂的两个不同的逆变器之中，只有一个器件会按照规律时断时通，而另一个则会完全停止工作，另外，在另一个半个周期里，逆变器中的两个器件的工作情况则刚好相反，这样就会产