附件汽车电子智能装配生产线及测试技术研究与应用-上海大学.DOCVIP

一、项目名称汽车电子智能装配生产线及测试技术研究与应用。二、项目简介汽车行业一直是工业大国的支柱产业之一，对于国家经济的拉动作用非常显著。近几年，汽车保有量的持续增加，尤其是新能源汽车的迅速发展崛起，对汽车电子产品的产量需求又出现了爆发式的增长。传统的汽车电子产品的生产需要为每个产品品种分别配置一套生产系统，这种生产方式不仅需要很大的占地空间，并且设备的利用率低、成本较高。其生产作业在国内外都使用手工作业+专用装备的作业方式，目前国际上还未形成比完整的机械化、自动化的智能生产方式，生产组织方式明显不能适应火爆的车市发展。为了提高设备的利用率并降低成本，因此必须研制开发具有多品种混线生产、能够与企业生产管控系统（包括制造执行系统、企业资源计划-系统）实时进行信息交互的智能生产装备。在生产线的研制方面，国内于国外相对还是比较落后的，但在智能生产线方面，国外也没有多大的普及程度，其中德国是佼佼者。国内的如上海联合汽车电子有限公司、苏州博世公司之前的汽车电子产品生产线都是整体从德国采购或者大部分整机采购，只有一些简单设备找国内企业合作。目前，国内已投入大量开发人员和资金开发研究汽车电子产品用智能化装配线和测试线，但器件制备、高端装备仪器仍长期处于引进吸收阶段，关键技术及核心装备长期受制于人。本项目针对汽车电子产品生产线智能化升级中涉及的关键技术瓶颈和其它相关问题，基于当前汽车行业的需求，完成了整体方案设计与实现，突破了包括机器人智能化升级技术、基于大数据的信息管控系统技术、装配作业智能导航技术、产品综合性能测试技术等关键技术，最终开发出具有高度自动化、柔性化、智能化的汽车电子智能装备和测试线的有效方案。其主要创新内容及特点如下；（1）系统集成创新：充分利用模块化技术（包括机械功能模块化、底层控制硬件模块化、软件模块化）和机器人技术，融合自主创新、集成创新和应用创新，进而形成有效的整体技术解决方案。据有关机构出具的科技查新报告表明：该方案具有新颖性，项目综合技术属国内领先，其中部分技术指标达到了国际先进水平。（2）关键技术重大创新：研究并实现了规模定制生产的汽车电子产品自动化、柔性化装配技术；工艺装备的信息化、智能化融合及智能封装技术；基于大数据的信息管控系统技术；基于MES和视觉引导的机器人智能抓取装配技术；模块化的通用自动测试平台技术。据有关机构出具的科技咨询报告表明：这些技术具有新颖性，达到国内先进水平。三、知识产权情况本项目开展以来已获授权发明专利8项，实用新型专利2项，软件著作权8项。具体如下表所示： 序号国别知识产权类别授权号名称核心专利2018年3月31日时的有效状态1中国授权发明专利CN103495984A合盖装配用机器人手爪否有效2中国授权发明专利CN103616106A一种汽车座椅坐盆骨架调高器调高扭矩测试装置否有效3中国授权发明专利CN103962984A板类工件的多点定位夹具否有效4中国授权发明专利CN103964194A一种翻转分料装置否有效5中国授权发明专利CN103962988A一种带有自锁功能的夹具否有效6中国授权发明专利CN104215799A一种电子功能模块测试用浮动插头装置否有效7中国授权发明专利CN105987791A一种气密测试装置否有效8中国新型实用专利CN207058015U一种真空吸附机构及螺丝锁紧装置否有效9中国授权发明专利CN107336012A一种集中供料系统及供料方法否有效10中国新型实用专利CN207014238U一种用于零件装配的吸附机构否有效11中国软件著作权2017SR451909克来EPS ECU 软件校验测试软件V1.0否有效12中国软件著作权2017SR451916克来EPS ECU 高温性能测试软件V1.0否有效13中国软件著作权2017SR452004克来VTS功能台软件著作权V1.0否有效14中国软件著作权2017SR452007克来DESC功能测试软件V1.0否有效15中国软件著作权2017SR452014克来EPS ECU常温性能测试软件V1.0否有效16中国软件著作权2016SR017831物流用机械手控制软件V1.0否有效17中国软件著作权2017SR453992克来移动机器人视觉定位软件V1.0否有效18中国软件著作权2017SR454002克来汽车电力电子控制器测试设备软件V1.0否有效四、发表论文著作情况本项目开展以来已在国内外期刊和国际会议上发表学术论文17篇，其中1篇被SCI/EI检索记录。具体如下表所示：。序号论文著作通讯作者被SCI、EI收录引用次数1Navigation System of The Stacking Vehicle Based on Fuzzy Control and Laser Scanner郭丽琴否02A detect