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单排行星齿轮机构变速原理 单排行星齿轮机构变速原理 教学目标： 掌握单排行星齿轮机构的变速原理 教学重难点： 行星齿轮机构的变速原理 复习导入 行星齿轮机构的组成？ 指出各部件的名称？ 单排行星齿轮机构变速原理 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿圈与太阳轮的齿数比为２。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式： n1＋αn2－(1+α)n3＝0 由上式可知，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三个基本件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动（该元件转速为０）或使其运动受到一定的约束（该元件的转速为定值），则机构只有一个自由度，整个轮系将以一定的传动比传递动力 ① 太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定 如图所示，特性方程中n2＝0，因此有： n1－(1+α ) n3＝0， 传动比： i= n1 / n3= 1 + α 传动比i大于１且为正值，因此同向降速。 ② 齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定 如图所示，特性方程中n１＝0，因此有： α n２－(1+α ) n３＝0 传动比： i = n ２ / n ３ = (1 + α )／α 传动比大于1且为正值，因此同向降速。 ③ 行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮固定 如图所示，特性方程中 n１ ＝0， 因此有： αn２ －(1+α )n３ ＝0 传动比： i = n３ / n２ ＝α／1+α＜1 传动比小于1且为正值，因此同向增速。 ④ 太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定 如图所示，特性方程中 n３ ＝0， 因此有： n１ + α n２ ＝0 传动比： i= n１ / n２ ＝－α 因传动比为负值，所以 反向传力。 ⑤ 任意两元件互相连接 任意两元件互相连接， 也就是说n１= n２或n２= n３ ，则由运动特性方程可知，第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同，即行星排按直接挡传动，传动比i=1。 ⑥ 任一个为主动件 任一个为主动件，无夹持部件，该机构有两个自由度，因此不论以哪两个基本元件为主动件、从动件，都不能传递动力，处于空挡状态。 小结 本节课主要学习了单排行星齿轮机构的的变速原理。 作业 单排行星齿轮机构的变速原理？ * *