纳英特机器人初灭火(辫子法).docVIP

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2018-07-09 发布于江苏
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纳英特机器人初灭火(辫子法).doc

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纳英特机器人初灭火(辫子法)

密级：资料2008版初中灭火（辫子法）设计方案（仅供参考）纳英特机器人事业部总页数正文附录生效日期：编制：审核：批准：目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc200496067 第一章项目方案概述 PAGEREF _Toc200496067 \h 3 HYPERLINK \l _Toc200496068 1.1 配件清单 PAGEREF _Toc200496068 \h 3 HYPERLINK \l _Toc200496069 1.2 参数说明 PAGEREF _Toc200496069 \h 5 HYPERLINK \l _Toc200496070 1.3 思路描述 PAGEREF _Toc200496070 \h 5 HYPERLINK \l _Toc200496071 第二章机器人的搭建和程序设计 PAGEREF _Toc200496071 \h 8 HYPERLINK \l _Toc200496072 2.1 机器人测试 PAGEREF _Toc200496072 \h 8 HYPERLINK \l _Toc200496073 2.2 机器人的搭建 PAGEREF _Toc200496073 \h 8 HYPERLINK \l _Toc200496074 2.2.1 扩展板的组装 PAGEREF _Toc200496074 \h 8 HYPERLINK \l _Toc200496075 2.2.2 马达和轮子的组装 PAGEREF _Toc200496075 \h 9 HYPERLINK \l _Toc200496076 2.2.3 前后灰度传感器的安装 PAGEREF _Toc200496076 \h 10 HYPERLINK \l _Toc200496077 2.2.4 主机的安装 PAGEREF _Toc200496077 \h 11 HYPERLINK \l _Toc200496078 2.2.5 红外避障传感器的安装 PAGEREF _Toc200496078 \h 11 HYPERLINK \l _Toc200496079 2.2.6 工业红外传感器的安装 PAGEREF _Toc200496079 \h 14 HYPERLINK \l _Toc200496080 2.2.7 大功率的安装 PAGEREF _Toc200496080 \h 15 HYPERLINK \l _Toc200496081 2.2.8 火焰传感器的安装 PAGEREF _Toc200496081 \h 16 HYPERLINK \l _Toc200496082 2.2.9 灭火风扇的安装 PAGEREF _Toc200496082 \h 17 HYPERLINK \l _Toc200496083 2.2.10 辫子和架高火焰的安装 PAGEREF _Toc200496083 \h 17 HYPERLINK \l _Toc200496084 2.2.11 声控传感器的安装 PAGEREF _Toc200496084 \h 20 HYPERLINK \l _Toc200496085 2.2.12 电池包的安装 PAGEREF _Toc200496085 \h 21 HYPERLINK \l _Toc200496086 2.3 机器人的程序设计 PAGEREF _Toc200496086 \h 22 HYPERLINK \l _Toc200496087 2.3.1 初中组程序（图形化程序，解决方案里带有图形化程序原文件） PAGEREF _Toc200496087 \h 22 HYPERLINK \l _Toc200496088 2.3.2 初中组程序（C语言程序） PAGEREF _Toc200496088 \h 23 HYPERLINK \l _Toc200496089 2.4 机器人的使用 PAGEREF _Toc200496089 \h 39 HYPERLINK \l _Toc200496090 第三章常见问题分析 PAGEREF _Toc200496090 \h 40 HYPERLINK \l _Toc200496091 3.1 机器人倒退，原地打转及走弧线 PAGEREF _Toc200496091 \h 40 HYPERLINK \l _Toc200496092 3.2 机器人在场地上不走 PAGEREF _Toc200496092 \h 40 HYPERLINK \l _Toc200496093 3.3 机器人在场地上走的很慢或一开始就倒退 PAGEREF _Toc200496093 \h 40 HYPERL