首届北京市大学生机器人大赛7.docVIP

首届北京市大学生机器人大赛竞赛规则大赛组委会2012-6-1 PAGE \* MERGEFORMAT 3目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc328033476 FIRA仿真组（5：5，11：11）比赛规则 PAGEREF _Toc328033476 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328033477 舞蹈机器人（个人赛，双人赛）比赛规则 PAGEREF _Toc328033477 \h 7 HYPERLINK \l _Toc328033478 舞蹈机器人（八人赛）比赛规则 PAGEREF _Toc328033478 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328033479 机器人创意设计组比赛规则 PAGEREF _Toc328033479 \h 11 HYPERLINK \l _Toc328033480 中型组机器人足球赛规则 PAGEREF _Toc328033480 \h 12 HYPERLINK \l _Toc328033481 类人机器人田径赛（长跑，短跑，障碍跑）规则 PAGEREF _Toc328033481 \h 13 HYPERLINK \l _Toc328033482 1.短跑比赛（Dash） PAGEREF _Toc328033482 \h 13 HYPERLINK \l _Toc328033483 2.长跑比赛（Marathon） PAGEREF _Toc328033483 \h 13 HYPERLINK \l _Toc328033484 3.避障跑比赛（Obstacle Run） PAGEREF _Toc328033484 \h 13 HYPERLINK \l _Toc328033485 机器人武术擂台赛规则 PAGEREF _Toc328033485 \h 14 HYPERLINK \l _Toc328033486 一．拳击比赛 PAGEREF _Toc328033486 \h 17 HYPERLINK \l _Toc328033487 二．击剑比赛 PAGEREF _Toc328033487 \h 17 HYPERLINK \l _Toc328033488 类人机器人球类赛（点球，投篮，高尔夫）规则 PAGEREF _Toc328033488 \h 19 HYPERLINK \l _Toc328033489 1.点球比赛（Penalty Kick） PAGEREF _Toc328033489 \h 19 HYPERLINK \l _Toc328033490 2.投篮比赛（Basketball） PAGEREF _Toc328033490 \h 19 HYPERLINK \l _Toc328033491 3.高尔夫球（golf） PAGEREF _Toc328033491 \h 19竞赛官方网站http:// 现已正式开通，后续的有关信息都将通过该网站发布，请各高校及时上网了解有关情况。FIRA仿真组（5：5，11：11）比赛规则1.电脑要求：硬件：硬件名称规格CPUP4 1.6G 或更高内存256M 或更大显卡GeForce4 MX440 或更高硬盘10M 硬盘剩余空间操作系统：Windows 2000，Windows XP 或更高。比赛平台：FIRA SimuroSot 5vs5仿真平台下载网址：/FIRA SimuroSot 11vs11仿真平台下载网址：/2.人员要求：裁判员一名，负责比赛时特殊情况的判别和处理。记分员一名，负责对比赛记录比分，由于平台对进球比分统计有误，帮必须由人手工统计。3比赛规则：规则0：一般规则比赛目的（a）用以发展足球机器人基本的动作算法与比赛策略。 (b)为每个队提供了比赛训练与策略学习的环境。 (c)用以测试每队比赛策略的可行性与进步。基本原理 (a)用计算机图形来模拟场地、机器人与球。 (b)用运动学与动力学来模拟机器人与球的运动。 (c)首先将各队的比赛策略输入到客户端程序，再将客户端连到服务器。接下来是比赛准备，包括系统启动与各队机器人的位置。最后，比赛开始。裁判的作用 (a)控制比赛的开始，暂停与结束。 (b)对犯规进行处罚。规则1：场地（1）场地尺寸（图1.1） 赛场为黑色长方形场地，尺寸为1130pixel x 788pixel ，有5 个像素宽的淡蓝色围墙。在场地四角固定四个42pixel×42pixel 的等腰三角形以避免球进入角落。图1.1（2）场地标记（图1.2） 比赛场地标记如图1.2 所示。中圈半径是123pixel。作为门区的一部分的圆弧沿球门线长123pixel，垂直于球门线28pixel 。主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均