基于车辆惯性参数变化的鲁棒主动悬架设计.docVIP

基于车辆惯性参数变化的鲁棒主动悬架设计 Hai-Ping Du Nong Zhang 电气学院，计算机与通信工程，卧龙岗大学，新南威尔士州卧龙岗2522，澳大利亚?机电一体化及智能系统，工程学院，科技大学，新南威尔士百老汇2007年，澳大利亚本文介绍了车辆设计鲁棒控制器的在这些要求干扰控制器饱和的问题通过限制其峰值响应输出给定GH2。控制器增益惯性参数两个频率和碰撞的数值模拟响应表明，被动悬架所设计的参数依赖型控制器可以实现更好的主动悬架性能。 主动悬架，半车悬架模型，，线性的矩阵不等式。为了满足这些相互冲突的需求多目标车辆悬架控制最近吸引的关注在多目标主动悬架从道路的干扰簧载质量加速度可用H2?或H∞范数的传递函数指定的平顺性表现而广义?H2（GH2）规范可以被用来限制?侧倾，H∞范数可用于指定性减少?α1H2+α2GH2H∞γ，α1和α2?是积极的加权系数，γ 0是一个能指数H∞或H2减少H∞γ等广泛记载车辆惯性性质的变化对汽车舒适性，操作和制动性能有直接的影响惯性特性的变化最的旅客/货物车辆的质量比有一个大的变化?这一类运动型多用途车（SUV车），军事和商用车辆，以及小型和轻型车辆?。为了实现安全，舒适和燃油，估计的惯性属性是必要的因此，无论是在网上和离线估计方法展到确定惯性参数，例如，汽车质量，车辆重，车辆俯仰，滚转和偏航，测量可用信号事实上，惯性参数，车辆惯性