实训一擂台机器人.docVIP

PAGE PAGE 14机器人实验指导书适用课程：机器人创新实践机电工程学院目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc449337801 实验一 擂台机器人 PAGEREF _Toc449337801 \h 2 HYPERLINK \l _Toc449337802 实验二 灭火机器人 PAGEREF _Toc449337802 \h 7 HYPERLINK \l _Toc449337803 实验三 探索者机器人 PAGEREF _Toc449337803 \h 35 HYPERLINK \l _Toc449337804 实验四 创意之星机器人 PAGEREF _Toc449337804 \h 44实验一 擂台机器人一、实验目的1.结合国内外机器人竞赛情况，设计、搭建几个功能各异的机器人，完成一个接近实际比赛项目的课题，以培养学生的实际操作能力和思考问题能力。2.做到能检查出错误，熟练解决问题。3.通过实训对机器人的搭建、工具软件的使用、现场调试以及嵌入式系统的开发等有一个系统的认识和提高。二、实验要求1.掌握机器人的搭建方法。2.巩固、加深已学的理论知识。3.掌握嵌入式系统的开发过程。?4.培养学生综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养学生把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力，适应实际生产的需要，培养出一批既有理论