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机械手接触器控制及PLC控制设计 班别：机电一体化3班 学号：106011108086 姓名：刘艳辉 目录摘要概述前言1.1课题意义的必要性与发展概况1.2个人的特长与技能水平1.3论文总体结构机械手各部分组成与电路原理分析2.1 机械手的电气机械结构2.2 机械手的原理图及动作分析机械手PLC控制3.1输入和输出点分配表及原理接线图3.2各项动作的PLC编程心得体会与参考文献摘要：随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电磁阀驱动气缸技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而机械手作为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，机械手得到了快速发展，其技术已经发展到了电磁阀驱动气缸，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。根据我校实训室的情况,在原有的教学机械手模型中进行更新与改进,本文是我们做毕业设计中的创新与改进。在己有的电磁阀驱动气缸的基础上，采用PLC对机械手进行控制，通过合理的选择和设计，提高了机械手的控制水平，并改善了机械手运行的精度，使机械手达到了较为理想的控制效果。本机械手