模糊和卡尔曼滤波目标跟踪控制系统的比较Comparisonof.pptVIP

      ４.模糊跟踪仿真 实时目标跟踪系统一般采用雷达或其它设备去探测目标与设备所在平面的的高度和方位角。由两个马达控制设备的探测方向，通过连续地调整两个马达的转速，保持对目标的连续跟踪。 通过平台与目标的误差、误差的变化量以及前一时刻电机的转速来调节当前时刻电机的转速，保持对目标的跟踪。 模糊跟踪仿真 Kalman 跟踪仿真 ５、自适应FAM 输入空间与输出空间构成了一个乘积空间 给出一条目标运动轨迹就能产生很多乘积空间训练矢量 把这些矢量在乘积空间中聚类，得到规则 聚类的时候可以使用DCL 谢谢！ Root-mean-squared error of the Kalman-filter controller as Var(w) varies 模糊控制器的不确定性控制完全是由FAM规则库来承担的。那么减少模糊控制器的FAM规则的数量，就相当于增加了系统的不确定性。 实验表明：即使模糊规则减少60％，系统的RMSE依然增加很小。 模糊控制器在处理系统不确定性上表现良好。 将“稳态”FAM规则进行篡改： （ZE,ZE,ZE;ZE） （ZE,ZE,ZE;LP） 系统会迅速调整以降低误差。 模糊控制器具有很强的鲁棒性 使用无监督的乘积空间聚类（unsupervised product-spac