3.3 控制系统的方框图与化简1.pptVIP

§3.3 控制系统的方框图与化简 一、方框图的基本组成 注意：方框图表达的是信号关系，而不是能量关系 二、方框图的基本连接 1、串联：各环节一个个顺序相连，前一个环节 的输出是后一个环节的输入。 2、并联：各环节的输入信号相同，输出信号相 加(减)。 3、反馈：将系统或环节的信号反馈到输入端， 与输入信号进行比较。 1)、前向通道：从输入到输出沿箭头方向可以走 通的通道。 2)、前向通道传函：前向通道上各环节传函乘积 2、比较点(相加点)的变位移动 3、引出点的前后变位 4、比较点的合并 例题： 作业：P72，习题3-2、3-5、3-7和3-9任选 （用方框图变换法求解） 3-2： 3-5： 3-7： 3-9： * 1、有向线段：表示信号及其传递方向 2、方框：表示每个环节 3、分支点(引出点)：当需要将同一信号送往两个 或两个以上的环节时，信号的引出位置。 4、相加点(比较点)：两个或两个以上信号进行代 数相加减的点 G1(s) G2(s) U(s) Y(s) U1(s) n各环节串联后的总传函为 §3.3 控制系统的方框图与化简 n各环节并联后的总传函为 §3.3 控制系统的方框图与化简 G1(s) G2(s) U(s) ＋ ＋ Y1(s) Y2(s) Y(s) 试求下列传函： 1). 从e到y 2). 从p到y 3). 从e到z 4). 从q到y 5). 从p到q 6). 从v到y §3.3 控制系统的方框图与化简 G1(s) G2(s) U(s) Y(s) E(s) ＋ － §3.3 控制系统的方框图与化简 3)、反馈通道：从输出到输入沿箭头方向可以走 通的通道。 4)、反馈通道传函：反馈通道上各环节传函乘积 §3.3 控制系统的方框图与化简 ? 三、方框图变换 方法：改变一个框的输入量或输出量，同时相 应地改变框的传函，保持有关变量之间 的关系不变。 ? §3.3 控制系统的方框图与化简 Y1(s) Y2(s) G1(s) G2(s) U(s) ＋ ＋ Y(s) G1(s) + G2(s) U(s) Y(s) U(s) Y(s) G1(s)G2(s) U(s) Y(s) G1(s) G2(s) U(s) Y(s) U1(s) 1、环节等效 §3.3 控制系统的方框图与化简 G U1(s) U2(s) Y(s) G U1(s) U2(s) Y(s) G U2(s) G U1(s) Y(s) G U1(s) U2(s) Y(s) 比较点前移或后移，需除以或乘以所超越环节的传函 §3.3 控制系统的方框图与化简 G U1(s) Y1(s) Y2(s) U1(s) G Y1(s) Y2(s) G U1(s) Y1(s) Y2(s) G U1(s) Y1(s) Y2(s) G 引出点前移或后移，需乘以或除以所超越环节的传函 §3.3 控制系统的方框图与化简 - A B C D D=A-B+C A - B C D D=A-B+C 5、负号在支路上的传递 §3.3 控制系统的方框图与化简 本节要求： 1、要求能掌握方框图化简的方法 2、根据具体情况，灵活应用 §3.3 控制系统的方框图与化简 例题讲解 布置作业 *