机械原理复习题20122.docVIP

PAGE PAGE 1机械原理复习题1、 设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度LCD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30o和φ”=90o。要求：（1）求曲柄、连杆和机架的长度LAB、LBC和LAD；（2）判别该机构是否具有曲柄存在。 1解：1）机构的极位夹角，θ=180°=180°=0°因此连杆在两极位时共线，如图所示：在?DC1C2中因DC1= DC2，∠C1DC2=60° 故?DC1C2为等边三角形， 在直角?ADC2中∠DAC2=30°，故?C1DA为等腰三角形（∠ C1DA=φ1=30°）因此有 BC-AB=AC1=150mm 和BC+AB=AC2=300mm 解得：BC=225mm,AB=75mm 且有AD=2C1Dcos30°=262.5mm,故：LAB=75mm, LBC=225mm, LCD=150mm（已知）, LAD=262.5mm2) 因为LAB+ LAD=75+262.5=337.5＜LBC+ LCD=375,故满足杆长条件;又最短杆AB为一连架杆，所以AB为曲柄。2、 图示铰链四杆机构中，lAB=50mm，lBC=80mm，lCD=90mm，，问：lAD为何值时(给出一取值范围)，该机构成为曲柄摇杆机构。2解：（1）AD不能成为最短杆 （2）AD为最长杆时（3）AD为中