控制系统地稳定性分析.pptVIP

当特征方程的根均为负实根或实部为负的共轭复根时，系统稳定。先假设K的大致范围，利用roots()函数计算这些K值下特征方程的根，然后判断根的位置以确定系统稳定时K的取值范围。 程序如下： k=0:0.01:100; for index=1:10000, p=[2 15 27 k(index)+12 k(index)+1]; r=roots(p); if max(real(r))0 break; end end sprintf(系统临界稳定时K值为:K=%7.4f\n,k(index)) 程序运行结果为： ans = 系统临界稳定时K值为:K= 90.1200 2.2.1　MATLAB图解判定的相关函数 2.2.2　MATLAB图解判定实例 对于给定系统G，pzmap(G)函数在无返回参数列表使用时，直接以图形化的方式绘制出系统所有特征根在S－复平面上的位置，所以判定系统是否稳定只需看一下系统所有极点在S－复平面上是否均位于虚轴左侧即可。这种图形化的方式更直观。 例4：已知一控制系统框图，如图2.3所示，试 判断系统的稳定性。 G1=tf([1 1],[2 1]); G2=tf([5],[2 3 1]); H1=tf(1,[2 1]); Gc=