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“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛 激光陀螺仪报告书 目录 一.绪论 二.研究目的和思路 2.1研究目的 2.2基本思路 三.项目创新点及优势 3.1项目创新点 3.2项目优势 四.技术关键 五.作品设计 5.1外形设计 5.2工作原理介绍 5.3系统设计 六.作品的市场前景预测 第一章 绪论 现代陀螺仪是一种能够精确的确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其他高科技的发展具有十分重要的战略意义，传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构有很高的要求，结构复杂，它的精准度受到很多方面的制约，自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。 现代激光陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据赛格尼克的理论发展起来的，赛格尼克理论要点是这样的，当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需时间要多，也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化，利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生测量环路转动速度，这样就可以制造出干涉式激光陀螺，利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整激光环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的激光陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。自从1976年美国犹他大学的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1个激光陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以来，激光陀螺已经发展了30多年。在30多年的发展过程中，许多基础技术如激光环绕制技术等都得到了深入地研究。 　　激光陀螺仪的突出特点使其在航天航空、机载系统和军事技术上的应用十分理想，因此受到用户特别是军队的高度重视，以美、日、法为主体的激光陀螺仪研究工作已取得很大的进展。激光陀螺仪研究工作大部分集中在干涉式，只有少数公司仍在研究谐振式激光陀螺。激光陀螺的商品化是在上世纪90年代初才陆续展开，中低精度的激光陀螺(特别是干涉式激光陀螺)己经商品化，并在多领域内应用，高精度激光陀螺仪的开发和研制正走向成熟阶段。 　　我国也非常重视激光陀螺技术的研究，上世纪80年代后,许多大学和研究所相继启动激光陀螺的研发项目，如航天工业总公司所属13所和上海803所、北京航空航天大学、清华大学、浙江大学等，也取得了一定的成绩，如1996年，航天总公司13所成功研制采用Y分支多功能集成光路、零偏稳定性达 全数字闭环保偏激光陀螺，浙江大学和Honeywell公司几乎同时发现利用消偏可提高精度等。国内的激光陀螺研制水平虽然与国际水平有一定距离，但已具备或接近中、低精度要求，并在近年来开始尝试产业化。 应用激光陀螺，必然要对其采集到的模拟数据进行A/D转换，得到我们分析处理所需的数字量。而激光陀螺输出信号的测量范围，决定了其输出模拟电压的范围较宽。因此，为兼顾其数据转换精度与测量范围，在A/D器件转化设计中，需要根据输入电压值来调节其增益，实现在小信号时能够保证16位的转换精度,同时又能够满足+12V~-12V的输入范围。根据应用背景的要求，系统设计以高集成度的芯片为核心，采用VHDL语言进行时序控制、增益设置变换，使系统灵活性强，具有通用能力好，易于开发和扩展等优点。 陀螺仪通常装置在除了要定出东西南北方向，还要能判断上方跟下方的交通工具或载具上，像是飞机、飞船、飞弹、人造卫星、潜艇等等。它是航空、航海及太空导航系统中判断方位的主要依据。这是因为在高速旋转下，陀螺仪的转轴稳定的指向固定方向，将此方向与飞行器的轴心比对后，就可以精确得到飞机的正确方向。罗盘不能取代陀螺仪，因为罗盘只能确定平面的方向。另一方面，陀螺仪也比传统罗盘方便，因为传统罗盘是利用地球磁场定向，所以会受到矿物分布干扰，例如受到飞机的机身或船身含铁物质的影响；另一方面，在两极也会因为地理北极跟地磁北极的不同而出现很大偏差，所以航空、航海都已经以陀螺仪以及卫星导航系统作为定向的主要仪器。作为飞行器惯导系统核心的惯性器件，在国防科学技术和国民经济的许多领域中占有十分重要的地位。激光陀螺仪花费了很长时间和大量投资解决了闭锁问题，直到80 年代初才研制出飞机导航级仪表，此后就迅速应用于飞机和直升机，取代了动力调谐陀螺和积分机械陀螺仪。已广泛用于导航、雷达和制导等领域。 第三章 项目创新点和优势 一．项目创新点