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物联网应用实训 应用技术基础训练 PWM占空比控制程序设计 能力目标：1.掌握PWM概念与工作原理2.能够采用定时器中断方式实现PWM及占空比3.能够采用内置PWM控制器实现PWM及占空比4.能够在LED上实现呼吸灯效果5.能够在直流电机上实现速度控制 一、PWM的概念与工作原理 PWM (脉冲宽度调制)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信、功率控制与变换的许多领域中。 PWM的概念 简而言之，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。 PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可使用PWM进行编码。 PWM工作原理 在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内的“接通”和“断开”时间的长短，通过改变“占空比”来达到改变平均电压大小的目的。正因如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。