力学专门研究机械运动的学科[001].pptVIP

第二章 质点组力学 第一节 质点组动力学 质点组 动量定理和动量守恒律 角动量定理和角动量守恒律 动能定理和机械能守恒律 质点组： 由许多相互联系着的质点所组成的系统。 孤立系统（闭合系）：不受外力作用的质点组 质点组的内力与外力： 内力： 外力：来自质点组外部的作用力。 一、质点组 质心 假设有一个含有n个质点的质点组，其质心为： 分量形式 二、动量定理和动量守恒律 1.动量定理 对质点组内所以质点求和： 质点组的动量定理 对于质点组中的第i个质点，有： 动量守恒律 注：a.此时质心做惯性运动； b.亦可某方向合外力为零，此方向动量守恒。 3.动量守恒律 2.质心运动定理 1.角动量定理 质点组对定点O的角动量定理 三、角动量定理和角动量守恒律 对质点组内所以质点求和： 对于质点组中的第i个质点，有： 2.对质心的角动量定理 n个质点的质点组，C是质心. 坐标系O-xyz是固定系, 另有C-x’y’z’系, 原点在质心C, 随C 相对于O-xyz平动. 对运动参考系： x y z ri rC ri’ Pi C O 对定点O的角动量守恒律 对轴的角动量守恒律 3.角动量守恒律： 对质心的角动量守恒律 例 轴为水平的滑轮上悬有一根绳子，上面有质量为m1和m2的两个人分别抓着绳子的两端,距轴水平面的距离分别为s1和s2 ,他们同时开始以匀加速度向上