基于matlab时域和根轨迹分析磁盘驱动器磁头控制系统.pptVIP

基于matlab的时域和根轨迹分析 --------磁盘驱动器磁头控制系统 系统原理和建模 时域分析 根轨迹分析 系统原理 硬盘的工作原理很简单，硬盘可以读取和写入保存数据，写入数据实际上是通过磁头对硬盘片表面的可磁化单元进行磁化，就象录音机的录音过程；不同的是，录音机是将模拟信号顺序地录制在涂有磁介质的磁带上，而硬盘是将二进制的数字信号以环状同心圆轨迹的形式，一圈一圈地记录在涂有磁介质的高速旋转的盘面上。读取数据时，只需把磁头移动到相应的位置读取此处的磁化编码状态即可。 内部结构： 它由磁头、盘片、主轴、电机、接口及其他附件组成，其中磁头盘片组件是构成硬盘的核心，它封装在硬盘的净化腔体内，包括有浮动磁头组件、磁头驱动机构、盘片、主轴驱动装置及前置读写控制电路这几部分。 硬盘驱动读写系统采用永磁直流电机驱动读写手臂的转动。磁头安装在一个与手臂相连的簧片上，磁头读取磁盘上各点处不同的磁通量，并将信号提供给放大器，弹性金属制成的簧片保证磁头以小于100nm的间隙悬浮于磁盘之上。 根据空气动力学原理，高速旋转的盘片表面的空气对磁头产生向上浮力。磁盘未启动时，磁头降落在盘表面，在启动过程中，随盘速的提高，当浮力稍大于压力时．磁头悬浮于盘片表面磁头由接触到悬浮，在整个读写寻道的过程中，磁头一直处于稳定的悬浮状态.硬盘驱动读写系统的目标是将磁头准确定位，以便