平面连杆摆动机构 原理研究.docVIP

0400035 PAGE 14平面连杆摆动机构原理研究0400035平面连杆摆动机构原理研究 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT SEQ MTChap \r 1 \h \* MERGEFORMAT 平面连杆摆动机构 原理研究 摘 要 本题研究的对象是某平面连杆摆动机构的原理及其实际应用问题。首先，根据装置的结构图，由几何关系得出该机构中滑块运动的位移和摆杆的摆角的函数关系满足，该函数关系并不是唯一的，与滑块的运动位置有一定关系。当PQ杆与水平轴的夹角为锐角时，；夹角为钝角时，。然后，在此函数的基础上，分析该连杆摆动机构中摆角的变化范围、滑块P的行程（即滑动的最大距离）及滑块P运动速度的均匀性。发现对应于不同的l、r和h的取值，这三个问题的结果不尽相同。于是建立了三个模型，分别就l、r和h的三种不同的长度关系（0h-lr，0l-hr，）进行讨论。 当0h-lr时，β在[,]范围内运动，P Q O共线位移达到最大值和最小值，位移取值范围为。当0l-hr时，β在范围内运动，P Q O共线达到最大值和最小值，位移取值范围为。当时，β在范围内运动，P Q O共线达到最大值和最小值，位移取值范围为。三