高慧君老師編寫SA教材(.doc) .MB.docVIP

Arduino什麼是Arduino?Arduino 是一塊基於開放原始碼發展出來的 I/O 介面控制板，讓使用者可以快速使用 Arduino 語言與 Flash或 Processing...等軟體，作出互動作品。Arduino 是在 2005 年 1 月由義大利米蘭互動設計學院的教授 David Cuartielles 和 Massimo Banzi 所設計，原始構想是希望讓設計師及藝術家們，透過 Arduino 很快的學習電子和感測器的基本知識，快速的設計、製作作品的原型，很容易與目前設計系所學的等軟體整合，使得虛擬與現實的互動更加容易。互動的內容設計才是設計師的主要訴求，至於怎麼拼湊一個單晶片開發板，或是當中涉及如何構築電路之類的知識，就並非設計師需要了解的，因此非常適合不具電子背景的人使用，以設計出各種不同的互動裝置。Arduino 包含了硬體與軟體兩大部分，硬體部分是一個約手掌大小的控制板(寬 70mm X 高 54mm)，核心使用八位元 ATMEGA8 系列的的微控制器，提供14 個數位式輸出/入端，6 個類比式輸出/入端，支援 USB 資料傳輸，可以使用自備電源(5V~9V)或是直接使用 USB 電源，使用者可以在數位式輸出/入端上接上不同的電子裝置，例如 LED 燈、喇叭、馬達，然後再由控制器來驅動燈的亮滅、喇叭發聲、馬達運轉。目前有許多學校使用 Scratch 教學程式語言概念，其實也可將 Arduino 與Scratch 結合，讓學生自行撰寫 Scratch 程式控制 Arduino 做出各種動作，或是由 Arduino 取得外部感測器偵測到的數值。例如使用S4A軟體，我們可以從 Arduino取得可變電阻的變化，轉換成數值後再讀取到 Scratch 程式中，控制畫面中的貓旋轉，讓學生可以自己創作不同互動式人機效果。1.準備Arduino I/O板與USB連結線。2.下載Arduino程式。HYPERLINK http://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Software3.將Arduino與電腦連結。4.指定驅動程式。 arduino-0022\drivers5.從電腦管理中，觀看Arduino使用的連接埠位置6.下載S4A的軔體。HYPERLINK http://seaside.citilab.eu/S4AFirmware12.pdehttp://seaside.citilab.eu/S4AFirmware12.pde7.使用Arduino程式開啟S4AFirmware12.pde，選擇Serial Port。8. 將程式上傳到I/O板。9.開啟S4A程式，約15秒後可完成連線偵測。Scratch for Arduino範例一：控制LED燈硬體：LED模組2個Arduino 控制板Arduino 感測器擴充板連接線 2條接法：將控制板使用USB線接到電腦。將擴充板連結到控制板上。使用連結線連結LED模組與擴充板(13pin)S4A積木例題：閃燈練習題：雙閃燈將LED模組接到pin10及pin11。練習題：蝙蝠飛行、碰到邊緣，LED會發亮1秒，同時蜂鳴器也會發聲1秒。將LED模組接到pin10，將蜂鳴器模組接到pin13。範例二：按鈕硬體：Arduino 控制板Arduino 感測器擴充板按鈕1個連接線 1條接法：將控制板使用USB線接到電腦。將擴充板連結到控制板上。使用連結線連結按鈕模組與擴充板(A0)S4A積木例題：按下按鈕，變換造型。 練習題：按下按鈕，蝙蝠往前飛(碰到邊緣就反彈)。範例三：旋轉鈕硬體：Arduino 控制板Arduino 感測器擴充板300度旋轉鈕1個連接線 1條接法：將控制板使用USB線接到電腦。將擴充板連結到控制板上。使用連結線連結按鈕模組與擴充板(A0)S4A積木例題：利用旋轉鈕，控制角色的位置。製作由上往下掉的球，若接到球則分數score加1，並發出音效。球的程式碼：此設備可換成線性電位計範例四：搖桿硬體：Arduino 控制板Arduino 感測器擴充板搖桿1個連接線 3條接法：將控制板使用USB線接到電腦。將擴充板連結到控制板上。使用連結線連結搖桿模組與擴充板(Z:A0,Y: A1,X:A2)例題：利用搖桿，控制角色位置可以上下左右移動，當按下時，會變成噴火造型。範例五：伺服馬達硬體：Arduino 控制板Arduino 感測器擴充板伺服馬達1個建議採購清單項目參考價格Arduino USB I/O 控制板 *1 1090Arduino 感測器擴充板 *1 320連結線 *8LED模組板 * 2150蜂鳴器模組板 *1雙軸搖桿 *1290線性電位計 60mm *1150光敏電組模組