PID水箱液位制-自动化毕业设计.doc

摘? ? 要? ?在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,?例如居民生活用水的供应,?饮料、食品加工,?溶液过滤,?化工生产等多种行业的生产加工过程,?通常需要使用蓄液池,?蓄液池中的液位需要维持合适的高度,?既不能太满溢出造成浪费,?也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。?PID控制(比例、积分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。? ?本文主要是对一水箱液位控制系统的设计过程，涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PID算法、传感器和调节阀等一系列的知识。作为单容水箱液位的控制系统，其模型为一阶惯性函数，控制方式采用了PID算法，调节阀为电动调节阀。选用合适的器件设备、控制方案和算法，是为了能最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。利用Matlab仿真，整定PID参数，得出仿真曲线，得到整定参数，控制效果很好，实现了水箱液位的控制。关键词： ?PID控制? 过程控制? 液位控制? Matlab目录 HYPERLINK \l _Toc393035110#_Toc393035110 摘? ? 要 I HYPERLINK \l _Toc393035111#_Toc393035111 第一章? 绪论 1 HYPERLINK \l _Toc393035112#_Toc393035112 1．1过程控制的定义 1 HYPERLINK \l _Toc393035113#_Toc393035113 1．2过程控制的目的 1 HYPERLINK \l _Toc393035114#_Toc393035114 1．3过程控制的特点 2 HYPERLINK \l _Toc393035115#_Toc393035115 1．4过程控制的发展与趋势 2 HYPERLINK \l _Toc393035116#_Toc393035116 第二章? 水箱液位控制系统的原理 3 HYPERLINK \l _Toc393035117#_Toc393035117 2．1 人工控制与自动控制 3 HYPERLINK \l _Toc393035118#_Toc393035118 2．2 ? 水箱液位控制系统的原理框图 4 HYPERLINK \l _Toc393035119#_Toc393035119 2．3 水箱液位控制系统的数学模型 5 HYPERLINK \l _Toc393035120#_Toc393035120 第三章? 水箱液位控制系统的组成 8 HYPERLINK \l _Toc393035121#_Toc393035121 3．1 被控制变量的选择 8 HYPERLINK \l _Toc393035122#_Toc393035122 3．2 执行器的选择 8 HYPERLINK \l _Toc393035123#_Toc393035123 3.3 ?PID控制器的选择 11 HYPERLINK \l _Toc393035124#_Toc393035124 3．4 ?液位变送器的选择 12 HYPERLINK \l _Toc393035125#_Toc393035125 第四章?PID控制规律 14 HYPERLINK \l _Toc393035126#_Toc393035126 4．1 ?比例控制 14 HYPERLINK \l _Toc393035127#_Toc393035127 4．2积分控制（I） 16 HYPERLINK \l _Toc393035128#_Toc393035128 4．3微分控制（D） 16 HYPERLINK \l _Toc393035129#_Toc393035129 4．4比例积分控制（PI） 17 HYPERLINK \l _Toc393035130#_Toc393035130 4．5比例积分微分控制（PID） 17 HYPERLINK \l _Toc393035131#_Toc393035131 第五章? 利用MATLAB进行仿真设计 18 HYPERLINK \l _Toc393035132#_Toc393035132 5.1 MATLAB设计 18 HYPERLINK \l _Toc393035133#_Toc393035133 5.2 MATLAB设计任务 18 HYPERLINK \l _Toc393035134#_Toc393035134 5.3 MATLAB设计要求 18 HYPERLINK \l _Toc393035135#_Toc393035135 5.4 MATLAB设计任务分析 19