第章 无限冲激响应数字滤波器的设计.docVIP

------------------------------------------------------------------------------------------------——————————————————————————————————————第10章+无限冲激响应数字滤波器的设计 第10章 无限冲激响应数字滤波器的设计 10.1 本章要点 1、IIR数字滤波器设计的基本概念及方法 （1）IIR数字滤波器的性能指标 数字滤波器的频率响应H(e j? )可表示为： j? H(e)?H(e j? )e j?(?) 式中，H(e j? )称为幅频特性，表示信号通过滤波器后各频率成分的衰减情况；?(?)称为 相频特性，反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。对IIR数字滤波器，通常用幅频响应H(e j? )来描述性能指标。 j? 需要注意的是数字滤波器的频率响应H(e)是以2?为周期的，滤波器的低频频带处 于2?的整数倍附近，而高频频带处于?的奇数倍附近，这是数字滤波器与模拟滤波器的最大区别。所以，一般只给出[0,?]区间上的性能指标描述。 IIR低通滤波器的幅频特性如图10-1所示。图中，?p和?s分别称为通带截止频率和阻带截止频率。通带频率范围为0????p范围为?s???? ，在通带中要求1?? j? 1 ?H(e j? )?1；阻带频率 ，在阻带中要求H(e )??2；从? p 到?s称为过渡带，在过渡带内， 幅频响应平滑地从通带下降到阻带。?1在具体指标中往往用通带内允许的最大衰减?p表示，?2用阻带内允许的最小衰减?s表示，?p和?s分别定义为： ? H(e p j0 )) ?20lg H(e j? 　dB p ?s?20lg H(eH(e j0 )) j?s 　dB 如果将H(e j0 )归一化为1，则?p和?s可分别表示为： ? p ??20lgH(e j? p )　dB)　dB ?s??20lgH(e j?s 230 当?p??c时，幅度下降到22?0.707，此时?p?3dB，所以常称?c为3dB通带截止 频率。?c是滤波器设计的重要参数之一。 图10-1 IIR低通滤波器的幅频特性 （2）IIR数字滤波器的设计方法 设计一个数字滤波器，可分为以下3步： ① 根据实际要求确定滤波器的性能指标。 ② 用一个因果稳定的系统函数去逼近这些指标。系统函数分为两类，即IIR系统函数和FIR系统函数。因此，应根据所要求的滤波器性能，先确定采用哪种类型（IIR或FIR）的滤波器，然后按照这类滤波器的设计方法求得系统函数H(z)，使其尽可能地逼近滤波器的性能要求。 ③ 用一个有限精度的运算去实现这个系统函数。 本章和下一章主要讨论第二步的内容，即如何设计IIR滤波器和FIR滤波器的系统函数使其逼近已给定的滤波器的性能指标。 图10-2归纳了IIR数字滤波器的设计方法。 图10-2 IIR数字滤波器设计方法一览图 下面将对图10-2中给出的五种设计方法及其学习要点进行简单归纳。 2、IIR数字滤波器的基本网络结构 一个N阶IIR数字滤波器的有理系统函数可表示为： 231 M ?b H(z)? i?0 N i z ?i i 1? ?a i?1 z ?i 其对应的差分方程为： N M y(n)? ? i?1 aiy(n?i)??bix(n?i) i?0 注：以下只讨论M?N的情况。 （1）直接型结构 IIR数字滤波器的差分方程代表了一种最直接的计算公式，用流图表现出来的实现结构称为直接I型结构，如图10-3所示。 x(n(n) 图10-3 直接I型结构 直接I型结构的特点： ① 两个网络级联，第一个网络实现零点，第二个网络实现极点。 ② 共需N?M个延时单元。 ③ 调整零、极点困难。这是因为系统的任何一个零点都与系数bi有关，而任何一个极点都与系数ai有关。如果要调整任何一个零点（或极点）位置，就要改变若干个系数的值，这必然又引起其它零点（或极点）的变化。所以这种滤波器不便于调整滤波器的频