掌握进给轴增益调整加速度调整的方法.PPT

优化伺服，调整增益和加速度 优化伺服，调整增益和加速度 优化伺服，调整增益和加速度 优化伺服，调整增益和加速度 * LOGO * s 数控机床故障诊断与维修 子项目6 进给轴电气控制系统 任务6.3 优化伺服，调整增益和加速度 学习目的 ①了解进给轴优化的常用方法； ②掌握进给轴增益调整、加速度调整的方法； ③理解进给轴优化的作用。 案例 对X轴进行优化。 分析 伺服系统的优化包括速度环和位置环的优化； 对速度环优化——利用SimoComU软件自动优化； 速度环优化结束后，根据实际情况适当调整位置环放大倍数和加速度，以减小位置跟随误差。——设置参数 0：V/f运行未激活；1：激活 P1046 P1146 立即 浮点 kgm2 9.99999 0.001 0 P1117 立即 浮点 s 100 5 0.01 P1125 立即 浮点 kg 500 0 0 P1123:8 P1122 立即 浮点 μs 8000 3000 0 P1121 立即 浮点 V/A 10000 10 0 P1120 立即 浮点 ms 500 10 0 P1409:8 立即 浮点 Ns/m 999999 2000 0 P1407:8 有效方式 数据类型 单位 最大 标准 最小 参数 SimoComU 软件速度 环优化中 需要设定 的参数 增益和加速度调整 设定轴加速度 DOUBLE mm/s2,r/s2