基于FPGAANN系统设计及其在盲人导行系统中应用1.docVIP

咔嚓大学硕士学位论文 绪 论课题来源及研究意义本课题来自东北大学“985工程”信息化基础结构关键技术科技创新平台建设项目“盲人导行系统的研究与开发”。盲人导行系统是基于计算机视觉进行智能识别的一套系统，它的基本设计思想是摄像头进行视频采集、DSP（Digital Signal Processor）的前端多媒体数据处理（包括对数据进行特征分析，编码等）、基于FPGA（Field Programming Gate Arrays）的人工神经网络（Artificial Neural Network, ANN）系统的智能识别、结果输出在DSP中转换成音频信号等。本论文在整套设计思想的指导下，主要阐述基于FPGA的人工神经网络的智能识别功能的设计与实现。利用FPGA这样高集成度的处理芯片实现人工智能的模式识别、分类等功能，从商业角度来看，可重构特性大大节省了研发的成本；另外，FPGA有着现场可编程的灵活性，并行的处理能力，而恰好可塑性和并行性是神经网络的两大特点[1]。因此，FPGA是ANN硬件实现的良好选择。目前，便携式ANN的硬件实现系统有着很大的潜在应用前景。人工神经网络的模型要求发展神经网络计算机系统来替代传统的计算机，这种计算机不再是顺序的执行命令，而是能模仿人脑神经系统的组织结构和活动机理，对输入进行并行处理，以分布式存储的方式存储数据、积累知识。它应该是由众多简单神经元处理器有机