FPGA和智能串口显示终端实现伺服电机控制.docVIP

本科生毕业设计 FPGA和智能串口显示终端实现伺服电机的控制 The controling of servo motor base on FPGA and intelligent serial display terminal 学生姓名 敢当当 所在专业 电子信息工程 所在班级 4901 申请学位 工学学士 指导教师 罗锅锅 职称 讲师 答辩时间 2014年 6 月 1 日  目 录 摘 要 I abstract II 第1章 绪论 1 1.1 国内外现状 1 1.2 课题来源 2 1.3 方案设计及目标 2 1.3.1设计总思路 2 1.3.2方案选择论证 3 1.3.3总体方案 3 1.3.4设计目标 4 1.3.5设计预期结果 4 第2章 系统硬件设计 5 2.1 系统硬件总体设计 5 2.1.1 系统硬件设计原则 5 2.1.2 系统硬件设计框图 6 2.2 主控芯片A3P250电路设计 7 2.2.1 A3P250芯片介绍 7 2.2.2 A3P250 芯片外围电路 8 2.3 稳压电路设计 9 2.3.1 稳压芯片介绍 9 2.3.2 稳压芯片外围电路设计 11 2.4 外部起振电路设计 11 2.4.1 KC3225A48.0000C3GESH时钟芯片介绍 11 2.4.2 KC3225A48.0000C3GESH时钟芯片外围电路设计 12 2.5 串口电平转换电路设计 12 2.5.1 SP3223EEN电平转换芯片介绍 12 2.5.2 SP3223EEN电平转换芯片外围电路设计 13 2.6 复位电路 14 2.6.1 CAT811TTBI-T复位芯片介绍 14 2.6.2 CAT811TTBI-T复位芯片外围电路设计 15 2.7 调试接口JTAG电路设计 15 2.8 伺服驱动器和伺服电机 16 2.8.1伺服驱动器与伺服电机介绍 16 2.8.2伺服驱动器与伺服电机在电路中的设计 16 2.9 TFT触摸屏 17 2.9.1 TFT触摸屏介绍 17 2.9.2 TFT触摸屏在电路中的设计 18 第3章 系统软件设计 20 3.1 系统软件设计思路 20 3.2 系统软件设计总流程图 23 3.3 初始化模块程序设计 24 3.4 循环模块程序设计 25 3.5 TFT触摸屏通信模块设计 27 3.6 伺服驱动器通信模块设计 32 第4章 系统调试 40 4.1 系统硬件调试 40 4.2 系统软件调试 43 第5章 总结 45 鸣 谢 46 参考文献 47 附 录 48 附录1：电路PCB图 48 附录2：设计实物图 48 附录3：系统软件顶层文件程序 49  摘 要 本文主要围绕FPGA和智能串口显示终端TFT触摸屏实现工业生产自动化控制的研究。我们国家是一个生产大国，如何提高生产效率，降低生产成本，一直以来都是生产中最为关注的问题，正由于有这样的迫切需求，因此生产自动化就应运而生了。但是，在生产自动化中，一系列的生产步骤都是由机器完成的，工作人员是很少参与甚至不参与的。因此，保证机器的稳定性在生产自动化中显得尤其重要，而FPGA正因为有设计灵活、功能密度大、可靠性高、工作速度快等优点，用它来作为自动机控制系统的主控是一个不错的选择。这个课题研究的是利用FPGA的这些优势，结合生产自动化中的实际情况，提高自动机在生产过程中的稳定性、生产效率等。除此之外，本设计配备了智能串口显示终端TFT触摸屏，实现数据设定与显示的作用，使整个生产过程可视化，便于生产的控制和操作。本设计中还有一台伺服驱动器和伺服电机，由智能串口显示终端TFT触摸屏和FPGA芯片对伺服电机进行控制。本设计的整体思路是通过智能串口显示终端TFT触摸屏输入数据，FPGA做数据处理，数据处理完成后通过串口把数据发送到伺服驱动器中，来控制伺服电机的位置和速度，同时在TFT触摸屏上更新数据。实践证明，本设计具有很高的可行性，设计结果也表示本设计有着稳定性好，精度高，操作简单等特点。 关键词：FPGA；TFT触摸屏；伺服驱动器；伺服电机；自动化  abstract This article mainly revolves the FPGA and intelligent serial display terminal TFT touch screen to implemente the industrial production automation control. Our country is a manufacturing power, how to improve the production efficiency, reduce production cost, has alwa