MATLAB实验1 典型环节的MATLAB仿真.docVIP

武汉工程大学实验报告专业 班号 组别 01 指导教师 姓名 同组者 （ 个人 ） 实验名称 实验一 典型环节的MATLAB仿真 实验日期 2011-11-17 第 1 次实验实验目的熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。3. 定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。实验内容按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。比例环节和；惯性环节和积分环节微分环节比例+微分环节（PD）和比例+积分环节（PI）和三、实验结果分析1．（1）比例环节实验结果：SIMULINK仿真模型单位阶跃响应波形（2）比例环节 实验结果：SIMULINK仿真模型单位阶跃响应波形结果分析： 由以上阶跃响应波形图知，比例环节使得输出量与输入量成正比，既无失真也无延迟，响应速度快，能对输入立即作出响应，因此系统易受外界干