凸轮回转时从动件重复升.PPTVIP

* §4.1 凸轮机构的类型和应用 §4.2 从动件的基本运动规律 §4.3 凸轮轮廓设计 §4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 §4.5 凸轮机构的结构和材料 第4章 凸轮机构 4.1 凸轮机构的类型和应用 平面连杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律，而且设计较为复杂。 只要将凸轮的轮廓曲线按照从动件的运动规律设计出来，从动件就能较准确的实现预定的运动规律。 在各种机器中，特别是自动化机器中，为实现各种复杂的运动要求，常采用凸轮机构，其设计比较简便。 示例一 4.1.1 凸轮机构的应用 机床上的应用 4.1 凸轮机构的类型和应用 示例二 4.1.1 凸轮机构的应用 内燃机配气机构 4.1 凸轮机构的类型和应用 示例三 靠模车削机构 4.1 凸轮机构的类型和应用 示例四 分度转位机构 4.1 凸轮机构的类型和应用 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，他通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 4.1 凸轮机构的类型和应用 4.1.2 凸轮机构的分类 按照凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 曲面凸轮 按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种： 力锁合 2 形锁合 按照从动件分为以下几种： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 (等宽凸轮,等径凸轮,主回凸轮) 4.1 凸轮机构的类型和应用 4.1.2 凸轮机构的特点与应用 凸轮机构具有构件少，占据空间不大，是一种结构简单和紧凑的机构。从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线决定的，只要凸轮轮廓曲线设计得当，就可以使从动件实现任意预期的运动规律，并且运动准确可靠、便于设计。因此在自动机床进刀机构、上料机构、内燃机配气机构、制动机构以及印刷机、纺织机、插秧机、闹钟和各种电气开关中得到广泛应用。 因凸轮机构是点或线接触的高副机构，易磨损，所以通常多用于传力不大的控制和调节机构中。另外，由于凸轮形状复杂、不易加工，这也在一定程度上限制了凸轮机构的应用。 4.1 凸轮机构的类型和应用 4.2 从动件的基本运动规律 4.2.1 凸轮机构的基本名词术语 1. 基圆rb 2. 推程运动角Φ 3. 远休止角Φs 4. 回程运动角Φ 5. 近休止角Φs 图为对心尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮回转时，从动件重复升—停—降—停的运动循环。 从动件的位移s与凸轮转角a的关系可以用从动件的位移线图来表示，如右图所示。 4.2 从动件的基本运动规律 4.2.2 从动件的基本运动规律 等速运动规律 运动开始，v由0突变为 加速度a为 同理，运动结束 由于存在刚性冲击，如果单独使用这种运动规律，只适用于低速场合 a= -∞ 4.2 从动件的基本运动规律 等加速—等减速运动 等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。 ???????? 　　 等加速、等减速运动规律在运动起点A、中点B、终点C的加速度突变为有限值，产生柔性冲击。用于中速场合。 4.2 从动件的基本运动规律 简谐运动规律 当质点在圆周上作匀速运动时，该质点在这个圆的直径上的投影所构成的运动，称为简谐运动。 右图：简谐运动规律在运动起始和终止位置，加速度曲线不连续，存在柔性冲击；用于中速场合。 当从动件按简谐运动规律运动时，如图4.10 所示，其加速度曲线为余弦曲线，故又称为余弦加速度运动规律。 图4.10 4.2 从动件的基本运动规律 摆线运动规律 当半径为R的滚圆沿纵坐标轴作纯滚动时，圆周上某定点M的运动轨迹为一摆线，该点在纵坐标轴上投影的变化规律即构成摆线运动规律。 4.2 从动件的基本运动规律 由运动线图可知，当从动件按摆线运动规律运动时，其加速度按正弦曲线变化，故又称为正弦加速度运动规律。 由运动图可见，其速度和加速度曲线都是连续的，因此没有柔性冲击，故常用于高速凸轮机构。 摆线运动规律 4.2.3 从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。 对无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构。 对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。 4.2 从动件的基本运动规律 凸轮轮廓曲线设计的方法有图解法和解析法两种，这两种方法所依据的基本原理是相同的。如 图4.14所示，当凸轮机构工作时，凸轮是运动的，而我们设计凸轮轮廓时，却需要凸轮与图纸相对静止。为此，我们在设计中采用反转法。 4.3 凸轮轮廓的设计 图4.14 反转法原理 加