并推导出相应的流量公式.PPTVIP

Part 1.7 孔口流动 School of Mechanical Engineering 南京理工大学泰州科技学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 小孔在液压与气压传动中的应用十分广泛。本节将分析流体经过薄壁小孔、短孔和细长孔等小孔的流动情况，并推导出相应的流量公式，这些是以后学习节流调速和伺服系统工作原理的理论基础。 Part 1.7.1 薄壁小孔 薄壁小孔是指小孔的长度和直径之比l/d＜0.5的孔，一般孔口边缘做成刃口形式如图1－26所示。各种结构形式的阀口就是薄壁小孔的实际例子。 图1-26 通过薄壁小孔的流体 当流体流经薄壁小孔时，由于流体的惯性作用，使通过小孔后的流体形成一个收缩截面Ac（见图1－26），然后再扩大，这一收缩和扩大过程便产生了局部能量损失。当管道直径与小孔直径之比d/d0≥7时，流体的收缩作用不受孔前管道内壁的影响，这时称流体完全收缩；当d/d0＜7时，孔前管道内壁对流体进入小孔有导向作用，这时称流体不完全收缩。 列出图1－26中截面1－1和2－2的能量方程，并设动能修正系数α=1，有 式中，∑hζ为流体流经小孔的局部能量损失，它包括两部分：流体流经截面突然缩小时的hζ1和突然扩大时的hζ2。 由前知 经查手册得 由于AcA2，所以 将上式代入能量方程，并注意到A1=A2时，v1=v2，则得 （1-91） 式中 Cv——小孔速度系数， ； Δp——小孔前后的压差， 。 由此得流经小孔的流量为 （1-92） 式中 A0——小孔的截面积； Cc——截面收缩系数，Cc=Ac/A0； Cd——流量系数，Cd=CcCv。 液体流经薄壁小孔的收缩系数Cc可从图1-27中查得。 图1-27 液体的收缩系数 气体流经节流孔的收缩系数Cc’由图1-28查出。 图1-28 气体流经节流孔的收缩系数 液体的流量系数Cd的值由实验确定。在液流完全收缩的情况下，当Re=800~5000时，Cd可按下式计算 （1-93） 当Re105时，Cd可以认为是不变的常数，计算时取平均值Cd=0.60~0.61。 在液流不完全收缩时，流量系数Cd可增大至0.7~0.8，具体数值见表1-19。当小孔不是刃口形式而是带棱边或小倒角的孔时，Cd值将更大。 表1-19 不完全收缩时液体流量系数Cd的值 0.804 0.742 0.696 0.661 0.634 0.615 0.602 Cd 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 气体的流量系数一般取Cd=0.62~0.64。 由式（1－92）可知，流经薄壁小孔的流量q与小孔前后的压差Δp的平方根以及小孔面积A0成正比，而与粘度无关。由于薄壁小孔具有沿程压力损失小、通过小孔的流量对工作介质温度的变化不敏感等特性，所以常被用作调节流量的器件。正因为如此，在液压与气压传动中，常采用一些与薄壁小孔流动特性相近的阀口作为可调节孔口，如锥阀、滑阀、喷嘴挡板阀等。流体流过这些阀口的流量公式仍满足式（1－92），但其流量系数Cd则随着孔口形式的不同而有较大的区别，在精确控制中尤其要进行认真的分析。详细内容可参考附录A。 Part 1.7.2 短孔和细长孔 当孔的长度和直径之比0.5l/d≤4时，称为短孔，短孔加工比薄壁小孔容易，因此特别适合于作固定节流器使用。 短孔的流量公式依然是式（1－92），但其流量系数Cd应由图1-29查出。由图中可知，当Re＞2000时，Cd基本保持在0.8左右。 图1-29 液体流经短孔的流量系数 当孔的长度和直径之比l/d＞4时，称为细长孔。流经细长孔的液流一般都是层流，所以细长孔的流量公式可以应用前面推导的圆管层流流量公式（1－82），即 式中，液体流经细长孔的流量和孔前后压差Δp成正比，而和液体粘度μ成反比。因此流量受液体温度变化的影响较大。这一点和薄壁小孔的特性明显不同。 5 0 8 1 . ) ( l dRe Part 1.7.3 气动元件的通流能力 单位时间内通过阀、管路等气动元件的气体体积或质量的能力，称为该元件的通流能力。目前通流能力大致有以下几种表示方法，即有效截面积S值、流通能力C值、国际标准ISO/6358流量特性参数等。 1. 流量特性 有效截面积S值 流体流过节流孔时，由于流体粘性和流动惯性的作用，会产生收缩。流体收缩后的最小截面积称为有效截面积，常用S表示，它反映了节流孔的实际通流能力。 气动元件内部可能有几个节流孔及通道，它的有效截面积是指在通流能力上与其等效的节流孔的截面积。 气动元件有效截面积S的值可通过测试确定。图1－32所示为电磁阀S值的测试装置，它由容器和被测气动元件（图中为电磁阀）连接而成。若容器内的