机械原理课程设计-牛头刨床凸轮机构设计（源程序）.doc

目录 设计任务及要求数学模型的建立程序框图程序清单及运行结果设计总结参考文献 中期检查报告源程序加1538937061.机械原理课程设计任务书姓名 . 专业 机械设计制造及自动化 班级 . 学号 . 一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计二、系统简图：三、工作条件已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，摆杆长度，最大摆角，许用压力角（参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。四、原始数据凸轮机构设计°°1513538701070五、要求：1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图（描点或反转法均可）。以上内容作在A3图纸上。3）编写出计算说明书。指导教师：开始日期： 2017 年 7 月 10 日 完成日期： 2017 年 7 月 15 日2.数学模型设为角位移，为角速度，为角加速度，为某一时刻转过的角度，推程等加速阶段当时推程等减速阶段当时远休止阶段当时 回程等加速区当时回程等减速区当时近休止区 （7） 校检压力角简图如上。取摆动推杆的轴心A。与凸轮轴心O之连线为坐标系的y轴，在反转运动中，当推杆相对于凸轮转过度时，摆动推杆处于图示AB位置，其角位移为，其B点的坐标：初始位置因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离rr即得实际廓线上的点B(x’,y’).由高等数学知，理论廓线B点处法线的斜率应为 由此可得： 在由此可得：所以点B（x’,y’）的坐标：（因为所求的凸轮实际廓线为内廓线，所以取“-”）3.程序图输出数据，结束程序调用子函数３，画线图画坐标系清屏画摆杆磙子圆心坐标值清屏调用子函数２，画圆心及实际包络线轨迹调用子函数1，对凸轮分段符合判断压力角，曲率半径理论廓线曲率半径取压力角调用子函数1，带出数值初始角判断中心距范围输入：远休止，近休止，摆长定义主函数开始输出数据，结束程序调用子函数３，画线图画坐标系清屏画摆杆磙子圆心坐标值清屏调用子函数２，画圆心及实际包络线轨迹调用子函数1，对凸轮分段符合判断压力角，曲率半径理论廓线曲率半径取压力角调用子函数1，带出数值初始角判断中心距范围输入：远休止，近休止，摆长定义主函数开始4.程序清单#includemath.h#includedos.h#includegraphics.h#includeconio.h#includestdio.h#define l 135.0#define Aa 38#define r_b 40#define rr 6#define K (3.1415926/180)#define dt 0.25float Q_max,Q_t,Q_s,Q_h;float Q_a;double L,pr;float e[1500],f[1500],g[1500];void delay(int i){for(i;i0;i--);}void Cal(float Q,double Q_Q[3]){Q_max=15,Q_t=70,Q_s=10,Q_h=70;if(Q=0Q=Q_t/2){Q_Q[0]=K*(2*Q_max*Q*Q/(Q_t*Q_t)); Q_Q[1]=4*Q_max*Q/(Q_t*Q_t); Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_t*Q_t);}if(QQ_t/2Q=Q_t) {Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t)*(Q-Q_t)/(Q_t*Q_t)); Q_Q[1]=4*Q_max*(Q_t-Q)/(Q_t*Q_t); Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_t*Q_t);}if(QQ_tQ=Q_t+Q_s){ Q_Q[0]=K*Q_max; Q_Q[1]=0; Q_Q[2]=0;}if(QQ_t+Q_sQ=Q_t+Q_s+Q_h/2){ Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t-Q_s)*(Q-Q_t-Q_s)/(Q_h*Q_h)); Q_Q[1]=-4*Q_max*(Q-Q_t-Q_s)/(Q_h*Q_h); Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_h*Q_h);}if(QQ_t+Q_s+Q_h/2Q=Q_t+Q_s+Q_h){ Q_Q[0]=K*(2*Q_max*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)/(Q_h*Q_h)); Q_Q[1]=-4*Q_max*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)/(Q_h*Q_h); Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_h*Q_h);}if(QQ_t+Q_s+Q_hQ=