带预估控制量二次约束的无静差FIR型内模控制器.docVIP

带预估控制量二次约束的无静差FIR型内模控制器第l6卷第4期1999年8月控制理论与应用CONTROLⅡ皿RYANDAPPLICATIONSVD1.16.No.4Aug,1999带预估控制量二次约束的无静差FIR型内模控制器～LI1.上悔闩j01(上悔交通大学自动化所?上海.删0)1摘要:基于对象的脉冲响应序列,提出一种利用矩阵OR分解设计FIR型内模逆动态控制器的新方法为防止过大控制作用,引人了对预估控制量的二次约束,并同时对控制器静态增益约束以保证闭环控制系统对阶跃输人航翟翟性,静关键词:内模控制;F皿型制;预估;无静差,Sl×l电王1lDesignofthe~OffsetFIRInternalIVl~delC_xmtrollerwith蔚蛐ConsetonthePredictiveEstimationoftheControlAc6onsHuaJianxiagandXiYugeng(InstituteofAutomation,sh~tmiJiaoto~gUnive~tySIIa口曲Ⅲ,200030.PR(3~fina)Abstract:AmalrixQRdecoralx~riom-basedapIm:hforthedesignofinternalmodelcontrollerisdevelopedfromtheplantilnpu]~responseBoththequadrat