特徵物为基础LIDAR点云资料结合关系模式.pptVIP

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2018-07-10 发布于安徽
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特徵物为基础LIDAR点云资料结合关系模式.ppt

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特徵物為基礎的LIDAR點雲資料結合關係模式指導教授: 趙鍵哲教授學生: 莊子毅 Catalog Preface Methodology Experiments and Analysis Further work References Preface 研究背景與優勢程序 1.建立各特徵的轉換函數模型 2.確定使用的平差模式 3.利用模擬數據檢測模型正確性 4.評估其精度是否優於傳統點對點的模式 Methodology 就特徵點而言 (2-1) 為設定的原點座標系座標，為其他測站座標系，S為統一的尺度參數，R為旋轉矩陣，七參數轉換 Methodology 就線特徵而言 LBTM (Line Based Transformation Model)，LBTM可以單獨只利用線特徵或者是利用線特徵配合一些控制點來定義轉換參數，這是ㄧ個簡單的模型，不需要近似起始值。特徵線的三維空間轉換可以利用三維的相似轉換模式，其原理解說如下: 假設向量為兩共軛線的單位向量，分別在物空間與像空間且這兩個單位向量可由線段上任一兩點來表示: 且 (2-3) Methodology 且 (2-4) 所以在物空間的向量可以經由其轉換含數轉換到其在像空間的共軛向量，轉換的方程式為: (2-5) v，V為在像空間與物空間的方向向量，M為旋轉矩陣，是尺度是ㄧ個對角線矩陣所以可以提供不同方向軸不同尺度 Methodology (2-6) (2-7) 將與M合併，加上平移參數則轉換方程式變為: (2-8) Methodology LBTM是應用在像空間與物空間之間的轉換也就是二維與三維空間的轉換，和我所需要對兩不同測站的點雲資料運用不符合擴展將式中左側的 Z座標加入得到: (2-6-1) 此處的旋轉矩陣與攝影測量的共線式旋轉矩陣是相同的 (2-7-1) M