第六篇 三维问题的有限元法.pptVIP

* §6.1 三维问题的力学基础 一. 三维问题的位移、应变和应力 三维问题的研究对象为具有x,y,z 坐标的空间物体，即立体。这是实际中机械零件的真际情况。 空间任意点(x,y,z)的位移: 空间任意点(x,y,z)的应变: 空间任意点(x,y,z)的应力: 剪应力(切应力)互等定律： 二. 三维问题的几何(变形)方程 三. 三维问题的物理方程(广义Hooke定律) 也可表示成“应力——应变”的关系 泊松比 定义为: D弹性阵矩 表示成矩阵: §6.2 三维有限元分析的四面体单元 思路 单元内任一点位移 单元内任一点应变 物理关系 插值函数 几何方程 一. 单元划分 1. 四面体形状 三角形棱锥 2. 节点位移 每一节点有x,y,z三个方向位移，有4个节点，单元自由度为12 第i节点的x方向位移 第i节点的y方向位移 第i节点的z方向位移 1-2-3-4的顺序符合“右手系” (i=1,2,3,4) 1. 位移插值函数 有12个待定系数,与单元自由度相等,故系数能唯一确定。代入四个节点坐标及位移可解出系数。再代入插值函数，表示为： 二. 形状函数 由几何 (应变)关系，可预见：单元内任一点的应变为常量 其中： V—四面体体积 列中元素的代数余子式 形状函数 2. 形状函数矩阵 形状函数矩阵N 三. 几何矩阵（应变矩阵）及“单元内应变——节点位移”关系 * * * * *