8.6受迫振动（ForcedOscillation）.pptVIP

2007年1月8日 8:00-9:50 8.6 受迫振动 力学(Mechanics) 力学(Mechanics) 8.6.1 动力学方程 8.6.1 动力学方程 力学(Mechanics) 8.6.2 运动特征 8.6.2 运动特征 8.6.2 运动特征 力学(Mechanics) 8.6.3 稳定振动的振幅 8.6.3 稳定振动的振幅 8.6.3 稳定振动的振幅 力学(Mechanics) 8.6.4 稳定振动的相位 力学(Mechanics) 8.6.5 能量转换 8.6.5 能量转换 8.6.5 能量转换 * * 8.6 受迫振动 (Forced Oscillation) 第八章 振动 Oscillations 8.6 受迫振动 (Forced Oscillation) 第八章 振动 Oscillations 8.6.1 动力学方程 8.6.2 运动特征 8.6.3 稳定振动的振幅 8.6.4 稳定振动的相位 8.6.5 能量转换 受迫振动： 外力： m k 0 l x g F(t) 振动系统在连续的周期性外力作用下进行的振动. x ω 弹性力 阻尼力 外力 令： 设质点受力: 8.6 受迫振动 (Forced Oscillation) 第八章 振动 Oscillations 8.6.1 动力学方程 8.6.2 运动特征 8.6.3 稳定振动的振幅 8.6.4 稳定振动的相位 8.6.5 能量转换 动力学方程的通解为： 阻尼振动 周期振动, 频率与外力相同 A、? 是待定常数，A0 和 ? 不是由初始条件确定. 例：t0=5/?秒时，振幅为原振幅的0.7% 阻尼振动部分: 在短时间内振幅衰减为0 （?暂态(transient state)，与周期性外力无关） ?当分析t t0的运动时，可不考虑阻尼振动部分 周期振动： 当t t0时阻尼振动消失，此时 ?稳定振动状态(steady state) A0 : 稳定振动的振幅, ? : 稳定振动与周期性外力F的相位差 A0和?与初始条件无关; ?不是稳定振动的初相位; A0和?决定与振动系统本身 的性质，阻尼的大小和外力的性质。 注意： A0和?的确定： 代入到动力学方程得到恒等式： 要求该式在任意时刻t(tt0)都成立，必须使cos?t和sin?t的系数都为0。 ? 8.6 受迫振动 (Forced Oscillation) 第八章 振动 Oscillations 8.6.1 动力学方程 8.6.2 运动特征 8.6.3 稳定振动的振幅 8.6.4 稳定振动的相位 8.6.5 能量转换 当? ?0时，振动系统由于自身的惯性而跟不上外力的迅速变化，故静止在平衡位置上。 稳定振动的振幅: 当f0为常数时，A随?变化 （1）当?=0时 即当外界以恒力作用在弹簧振子m上时，弹簧有稳定的伸长F0 /k （2）当??? 时 A ? f0/ ?2 ?0 Δl o x F mg 共振条件: ?共振频率 ?共振振幅 共振角频率和共振振幅 （3） 当?= ?r时，A有最大值?共振现象 当强迫力的频率为某一值时，稳定受迫振动的位移振幅出现最大值的现象，叫做位移共振，简称共振。 与阻尼因数?有关：当??0，即阻尼很弱时 共振振幅： （3） 当?= ?r时，A有最大值?共振现象 位移与驱动力的相位差： ?当??0时，tg??-?, ??? -?/2 8.6 受迫振动 (Forced Oscillation) 第八章 振动 Oscillations 8.6.1 动力学方程 8.6.2 运动特征 8.6.3 稳定振动的振幅 8.6.4 稳定振动的相位 8.6.5 能量转换 由于y = -2??总是负值，而x = ?02- ?2可正可负，故? 角总是在第三或第四象限,即? 的值总为负。 当?=0时， ?=0 ?位移与驱动力同相位； 当0? ?0时，?0 ?位移的相位落后驱动力； 当?= ?0时， ??-?/2 ?位移的相位落后驱动力?/2 ； 当? ?0时， -?/2????? ?位移的相位落后驱动力； 当???时， ???? ?位移的相位落后驱动力相反； 由于?是稳定振动的位移与驱动力（外力）的相位差: ? ? -?/2 -? 0 ?0 8.6 受迫振动 (Forced Oscillation) 第八章 振动 Oscillations 8.6.1 动力学方程 8.6.2 运动特征 8.6.3 稳定振动的振幅 8.6.4 稳定振动的相位 8.6.5 能量转换 -?v ：由于阻力总是与速度的方向相反，故其瞬时功率总是负的： 振动系统受三力的作用：弹性力、阻尼力和外界驱动力，三力作功情况： 1、弹性力： -kx ：是保守力，弹性势能: 2、阻尼力： 3