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课程名称 主讲： 一、　平面连杆机构 二、　凸轮机构 三、　间歇运动机构 四、　螺旋机构 在推程的始末点和前、后半程的交接处，产生“柔性冲击”。因此这种运动规律只适用于中速、轻载的场合。 从动件在一个行程中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律。 3.等加速等减速运动规律 　　间歇运动机构是将主动件的连续运动变换为从动件遵循一定规律的时停时动的机构。间歇运动机构的类型很多，常用的有棘轮机构、槽轮机构等。 　　一、棘轮机构 　　1．棘轮机构的组成及工作原理 　　棘轮机构由棘轮、棘爪及机架组成。如下图所示的双棘爪机构。 (2) 棘轮机构的类型 　　棘轮机构按其工作原理，可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。按啮合部位可分为外啮合和内啮合两种形式；按驱动方向可分为单向驱动和双向驱动棘轮机构，单向驱动棘轮机构的棘轮多为锯齿形，双向驱动棘轮机构的棘轮多为矩形。 　　如下图所示的自行车后轮飞轮中的内啮合单向驱动棘轮机构。 　　下图分别为控制牛头刨床工作台进与退的棘轮机构、摩擦式棘轮机构。 2、槽轮机构 　　槽轮机构由带销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。 　　槽轮机构的停歇时间和运动时间取决于槽轮的槽数和拨销数。 　　槽轮机构可分为外槽轮机构和内槽轮机构，如下图所示。 　　槽轮机构结构简单，工作可靠，转位方便，能精确控制转角，但转角大小不可调节，且有冲击，只能用于低速机构或分度机构中。如下图所示的转塔车床的刀架转位机构。 　　螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换为直线运动，并同时传递运动和动力，是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构。 　　按用途和受力情况，螺旋机构又可分为传递运动、动力和用于调整等三种类型；按螺旋副的摩擦性质，螺旋机构可分为滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种类型。 螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确，易实现自锁等优点，故应用广泛。 　　螺旋机构的缺点是摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，缺点已得到很大的改善。 （一）滑动螺旋传动机构 　　按螺杆上螺旋副的数目，滑动螺旋机构可分为单螺旋机构和双螺旋机构两种。 　　1．单螺旋机构 　　由一个螺杆和一个螺母组成。根据螺杆和螺母相对运动的组合，单螺旋机构有四种基本传动形式，其运动形式及特点、应用见表1。 　　2．双螺旋机构 　　具有两段不同螺纹的螺杆与两个螺母组成的螺旋机构称为双螺旋机构。 　　3．差动螺旋机构 　　当两螺旋副中的螺纹旋向相同时，则形成差动螺旋机构。如下图所示。 　　4．复式螺旋机构 　　如下图所示的电杆线张紧器、弹簧圆规均属于复式螺旋机构。 （二) 滚动螺旋传动机构 　　为减少摩擦，提高传动效率和精度，在螺杆和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，从而形成 滚道，并放入滚珠。当螺 杆与螺母相对转动时，滚 珠沿滚道滚动，这种螺旋 机构称为滚动螺旋机构， 如右图所示。 　　滚动螺旋机构按滚道 返回装置的不同，分为由 外循环和内循环两种。 Page ? * 制作者： 课程名称 制作者： 制作者： 授课班级： 学习目的： 　　通过本章的学习具备常用机构的基本知识。 学习要求： 　　掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点； 活动六 常用机构 　　平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。 　　1、铰链四杆机构的基本形式及应用 　　铰链四杆机构是指 联接构件间，都是作回 转运动的平面四杆机 构。如图所示。 　　按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种形式。 　　（1）曲柄摇杆机构 　　两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图所示的缝纫机脚踏板机构。 　　（2）双曲柄机构 　　两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图所示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而达到筛选的目的。 　　在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构。它有如图a所示的正平行双曲柄机构和如图b所示的反平行双曲柄机构两种形式。前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。 　　如图所示的机车驱动轮联动机构是正