基于FPGA混合有源滤波器和并联有源滤波器性能分析.docVIP

基于FPGA混合有源滤波器和并联有源滤波器性能分析 　　摘 要 利用现场可编程门阵列的Xilinx System Generator平台对单相并联型有源电力滤波器与混合型有源电力滤波器进行设计和实现，并利用MATLAB的Simulink平台进行仿真、性能分析，得到两类滤波器的总谐波失真指标结果来进行对比。 　　关键词 有源电力滤波器；混合型有源电力滤波器；总谐波失真 　　中图分类号：G712 文献标识码：B 　　文章编号：1671-489X（2014）22-0141-02 　　1 引言 　　科学技术的进步，时代的变化，导致工商业使用了大量的非线性负载。这些非线性负载的使用导致大量的电力系统谐波充实在电网中，致使电能质量的下降。工业和商业用户也非常关注供应他们的电能质量[1]。 　　利用超大规模集成电路（VLSI）技术的电力电子设备，在治理谐波方面起到更大的作用。非线性负载如变频器等产生的谐波会导致设备过热、数据损失、功率损耗、电网组件故障。采用无源电力滤波器（PPF）消除由非线性负载所产生谐波有很多优点，如运行可靠，易于设计和实现。但无源滤波器也有很多缺点，如系统的组件多并且体积大而笨重，不灵活，不能进行动态谐波治理，必须是在载荷条件确定的情况下，依赖于系统阻抗。 　　由于无源电力滤波器的这些缺点，使得有源滤波器（APF）在当下谐波治理中发挥着越来越重要的角色[2-3]。有源电力滤波器利用绝缘栅双极型晶体管（IGBT）来产生补偿电流，但是快速开关晶体管所产生的高频噪音（高次谐波）也同样包含在补偿电流中，从而影响电网质量。因此，该开关频率噪音需要利用额外的滤波。合理配置混合型有源电力滤波器（HAPF）可以克服传统的有源滤波器的技术缺陷，它是一种性能改进并且高性价比的解决方案[4-8]。 　　在混合型有源电力滤波器设计中大量的控制策略通过不同算法已经实现。最早是利用模数转换器（ADC驱动器）、电压调节器和数字控制器来作为实现算法的硬件平台，但由于该程序过程的复杂性，在实现高采样率系统时比较困难。随着数字信号处理器（DSP）的发展，它提供灵活的可编程性、强大的计算能力和各种算法应用程序编程接口（API），使得它可以快速开发混合有源滤波器。但是这些解决方案通过提供复杂的硬件和软件设计，这些因素会影响有源滤波器动态响应的性能和补偿精度[9-15]。 　　利用现场可编程门阵列（FPGA）来克服利用DSP设计HAPF中的一些困难，并利用它作为DSP系统中的一个扩展功能。 　　FPGA的优势： 　　1）具有强大的并行处理能力； 　　2）提供更加快速修改硬件电路的平台； 　　3）通过硬件描述语言（VHDL）来进行快速开发； 　　4）对工业级系统提供实时算法和响应； 　　5）能够作为DSP的协处理器，扩展DSP功能。 　　本文以FPGA数字控制器为平台，利用滞环电流控制策略来实现混合有源滤波器。尽管单相并联有源滤波器能够治愈非线性负载，但是混合有源滤波器从治理性能的表示上更好。因为混合有源滤波器上谐波治理任务分为两个部分――有源滤波器用来治理低次谐波，无源滤波器部分来治理高次谐波，很好地避免了自身产生的高次谐波。 　　2 滞环电流控制器 　　在混合型有源电力滤波器中有很多控制方案，其中利用滞环电流控制方式（HCC）作为控制策略，并利用开关式逆变电路作为执行部件，有更多的优势。HCC其优势主要体现在实现简单，输出电流的快速可控和稳定性高。本文利用两级滞环电流控制器，包括滞环上限带和滞环下限带、实际电流和参考电流。滞环电流控制器是利用PWM电压逆变器与滞环带之间的电流差作为反馈信号。 　　3 半实物仿真 　　半实物仿真技术是将控制器（实物）与在计算机上实现的控制对象的仿真模型（数学仿真）联接在一起进行试验的技术。在这种技术中，控制器的动态特性、静态特性和非线性因素等都能真实地反映出来，因此它是一种更接近实际的仿真试验技术。如图1所示，SPARTAN-3E FPGA和PC通过JTAG接口来进行下载和调试。 　　4 FPGA的设计 　　第一步：设计有源滤波器的控制算法。利用Xilinx ISE 13.2开发环境，利用VHDL语言进行编程，或利用MATLAB Simulink仿真软件进行控制算法设计，然后转化为HDL语言。 　　第二步：每一个控制模块采用RTL级别的VHDL语言进行开发。 　　第三步：检查FPGA开发板和PC机之间是否已经用JTAG连接在一起，初始化了链接。 　　第四步：将VHDL代码下载到目标FPGA开发板上。 　　滞环电流控制器模块在FPGA开发板上实现，在整个系统是以FPGA为核心和PC机组成半实物仿真环境，其中滞环电流控制器模块上有一个开/关计数器和利用时钟分频器控制的开关脉冲频率的比较器，在FPGA上的滞环电流控制器来实现控制产