【参考】基于dsp（数字信号处理器）永磁同步电机控制.doc

基于DSP的永磁同步电机控制华北科技学院毕业设计第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 110 页 共 NUMPAGES \* MERGEFORMAT 110 页第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 111 页 共 NUMPAGES \* MERGEFORMAT 111 页华北科技学院毕业设计第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 3 页 共 NUMPAGES \* MERGEFORMAT 74 页基于DSP的永磁同步电机控制 TOC \o 1-4 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc286 设计总说明 PAGEREF _Toc286 3 HYPERLINK \l _Toc28463 Abstract PAGEREF _Toc28463 4 HYPERLINK \l _Toc19920 1. 绪论 PAGEREF _Toc19920 5 HYPERLINK \l _Toc4578 1.1 交流调速概述 PAGEREF _Toc4578 5 HYPERLINK \l _Toc22142 1.2 相关领域发展 PAGEREF _Toc22142 5 HYPERLINK \l _Toc1058 1.2.1 功率器件发展 PAGEREF _Toc1058 5 HYPERLINK \l _Toc16127 1.2.2 变频技术发展 PAGEREF _Toc16127 6 HYPERLINK \l _Toc24701 1.2.3 电机制造技术和交流调速理论的发展 PAGEREF _Toc24701 6 HYPERLINK \l _Toc28016 1.2.4 控制理论发展 PAGEREF _Toc28016 7 HYPERLINK \l _Toc31551 1.2.5 微处理器发展 PAGEREF _Toc31551 8 HYPERLINK \l _Toc22797 1.3 国内外研究动态和发展方向 PAGEREF _Toc22797 8 HYPERLINK \l _Toc31334 1.4 本文研究的主要内容 PAGEREF _Toc31334 9 HYPERLINK \l _Toc13502 2永磁同步电机结构及控制原理 PAGEREF _Toc13502 9 HYPERLINK \l _Toc32378 2.1永磁同步电机控制理论的发展 PAGEREF _Toc32378 9 HYPERLINK \l _Toc31533 2.2永磁交流伺服控制系统 PAGEREF _Toc31533 9 HYPERLINK \l _Toc27345 2.3永磁同步电机的矢量控制原理 PAGEREF _Toc27345 10 HYPERLINK \l _Toc20571 2.3.1永磁同步电机的内部结构和种类 PAGEREF _Toc20571 10 HYPERLINK \l _Toc4424 2.3.2 永磁同步电机的控制策略 PAGEREF _Toc4424 10 HYPERLINK \l _Toc3344 2.3.3永磁同步电机数学模型的建立 PAGEREF _Toc3344 11 HYPERLINK \l _Toc25726 2.4 SVPWM基本原理 PAGEREF _Toc25726 18 HYPERLINK \l _Toc10905 2.4.1 空间矢量的定义 PAGEREF _Toc10905 18 HYPERLINK \l _Toc11525 2.4.2电压与磁链空间矢量的关系 PAGEREF _Toc11525 18 HYPERLINK \l _Toc14773 2.4.3 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场 PAGEREF _Toc14773 20 HYPERLINK \l _Toc24890 2.4.4 T1，T2，T0的计算 PAGEREF _Toc24890 23 HYPERLINK \l _Toc9628 2.5电机的位置检测原理 PAGEREF _Toc9628 24 HYPERLINK \l _Toc31891 2.6光耦隔离电路的原理 PAGEREF _Toc31891 27 HYPERLINK \l _Toc19587 2.7逆变器原理 PAGEREF _Toc19587 29 HYPERLINK \l _Toc23208 第三章 硬件电路设计 PAGEREF _Toc23208 34 HYPERLINK \l _Toc271 3.1 系统硬件总体设计 PAGEREF _Toc271 34 HYPERLINK \l _Toc31557 3.2 主控芯片DSP2812的基本特征 PA