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3-运动估计
媒体(Medium,复数Media) 媒介、媒质 大众信息传播的手段 如报纸、杂志、电视等,新闻媒体、电视媒体 信息载体,两种具体含义: 一种指信息的存储实体,如磁带、磁盘、光盘和半导体存储器; 另一种指信息的表现形式,或多种信息的载体(媒介),声、文、图、形、数等5类。 多——信息表示媒体的多样化。 是指计算机综合处理多种媒体信息(文字、图形、图像和声音等),使多种信息建立逻辑连接,集成为一个系统并具有实时的交互性。简单地说,是利用计算机综合处理声、文、图等信息,构造具有集成性和交互性系统的技术。 多媒体(Multimedia)技术 例如,要表达狗这样一个信息 文字: 狗 图片: 多媒体系统的关键技术之一:高效数据压缩技术 例:一幅低分辨率(640X480)的彩色图象(RGB表示,24bit/象素),存储该一幅图象所 需数据量为 对一个连续的视频信号,假定每秒30帧,则1秒钟的数据量=0.9X30=27MB,对于一个 100M的硬盘,仅能存储100/27=3.7秒的视频信号。 对一部2小时的电影,存储量? 数据压缩最初是信息论的一个重要研究课题,在信息论中,数据压缩又称为信源编码。 当今社会是信息“爆炸”的时代,而信息的本质,就是要交流和传播。即使最高度的机密,也需要有解密的使用者,否则,不能称之为信息。一般说来,信息的传播和交流不外乎以下两种情况:将信息从“此处”传输到“彼处”——典型的“通信”概念,或者将信息从“现在”传输到“将来”——所谓“存储”问题。 信源 信源编码 信道编码 调制 用户 信源解码 信道解码 解调 传输信道 噪声 信息传输的典型框图 信源编码:主要解决数据表示的有效性问题。压缩、扰乱、加密,力求用少的数据传递最大的信息量。 信道编码:解决可靠性问题,即尽量使传输过程中不出错或少出错,即使出了错也可以纠错。 数据压缩:就是以尽可能少的数据表示信源所发出的信号,减少容纳给定消息集合的信号空间。 图像编码 静止图像编码(Still image coding): 单幅图像,设法去除图像内像素之间的相关性,压缩比较低 序列图像编码(Sequence image coding): 一系列图像组成,设法去除图像内和图像间的相关性,压缩比较高 序列图像有更为广泛的应用场合,广泛应用于家庭娱乐、图像通信等领域。 序列图像由于增加了时间维,其编码方法和原理有了新的变化 序列图象编码 每一幅图象都用静止图像的方法编码,压缩比较低 3-D变换:几幅图像编码,是二维变换编码的推广 MC+2D变换:帧间预测,再将预测误差用2D变换编码,编码效率较高 运动估计 运动估计: 对于当前帧的某块 ,在已编码的前一帧(t-1)中找到对应块的过程 - 两块在位置上的差,称为运动矢量 运动估计用来估计物体的位移,得到运动矢量。因此,运动估计算法越完善,估计出的运动矢量越精确,运动补偿的性能就越好,编码效率就越高。 运动估计在编码中占有50%以上的计算量,一直是视频压缩的瓶颈。如何提高运动估计的效率,使得运动估计算法的搜索过程更健壮、快速、高效是研究的重点之一。 基于空间域的搜索算法 基于空间域的搜索算法是指直接对图像的像素,或像素组进行操作,从而得到参考帧目标在当前帧内的最相似位置,即运动矢量。常见的算法有像素递归法、基于对象的匹配算法、块匹配算法等。本文讨论的算法属于块匹配算法。 基于变换域的搜索算法 基于变换域的搜索方法是指在图像的变换域,如频域来寻找与参考帧目标最为相似的当前帧的运动矢量。常见的方法有相位相关法,小波域匹配算法、离散余弦变换域(DCT for Discrete Cosine Transform)算法,其它变换域匹配算法等。 块匹配的方法-I 对于NXN大小的块S,其运动矢量 是通过寻找最小化下式而得到 块匹配的方法-II 全局搜索 - 运算复杂 - 对噪声敏感 - 估计出的运动矢量场不平滑 对搜苏窗内所有的像素点计算MAD值,从中找到MAD值最小的点,对应的偏移量即为所求运动矢量。 步骤如下: a.在搜索窗口内从左到右,从上到下的顺序逐个像素进行搜索,分别计算每个像素的MAD值,知道遍历搜索窗口内所有的点。 b.在所有记录下来的MAD中寻找MAD值最小的点,即最小匹配误差点,该点对应的位置即为所求的运动矢量。 块匹配的方法-III N 步寻找方案 由粗到细的搜索模式,从原点开始,按一定步长取周围8个点构成每次搜索的点群,然后进行匹配计算,跟踪MBD点。
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