陀螺全站仪在煤矿巷道贯通测量中应用研究.docVIP

陀螺全站仪在煤矿巷道贯通测量中应用研究 　　[摘 要] 针对中煤平朔安家岭一号井工矿，对高精度磁悬浮陀螺全站仪的测量原理和精度进行了分析，在此基础上给出了高精度陀螺全站仪在煤矿开采贯通测量中的应用，以及贯通测量实测数据处理的理论与方法。实际贯通测量结果表明该仪器常数测量精度为3.1″，贯通测量坐标方位角值和精密导线方位角测量值最大相差32″，用加测陀螺边的方法对精密导线进行了检核，顺利指导了的巷道的掘进和煤矿生产安全。 　　[关键词] 磁悬浮陀螺全站仪； 煤矿巷道； 陀螺定向； 贯通测量 　　巷道贯通测量是矿山测量中的一项重要工作[1～3]。地下工程贯通测量成果的好坏，直接关系到整个矿井的建设、生产和经济效益。运用陀螺全站仪进行井下方位定向，能有效控制测角误差的传递，在长距离井下导线测量中极大地提高了导线的精度和可靠性，防止了误差累积。这不仅为矿??安全生产提供了高精度的平面基准，而且提高了井下巷道贯通、测量放线、地质勘探及地测防治水的作业质量，确保了矿井开拓布局及生产持续正常进行。 　　1 工程概况 　　安家岭2号井工矿位于山西省朔州市宁武煤田北端，年产煤量达1000万吨，行政隶属山西省朔州市平鲁区管辖，地理纬度约为北纬 ，矿区范围东西宽3 893～5 632m，南北长1 300～6 197m，面积20.20km2。 　　为减小测角误差对导线点位误差的影响，提高井下控制网的精度，以满足矿井建设和安全生产需要，在煤矿开采过程中运用GAT磁悬浮陀螺全站仪[4，5]进行井上、井下陀螺定向观测和平差处理，实现了井下导线的精确定位。有关GAT磁悬浮陀螺全站仪的相关研究和应用情况见文献[6～11]。实例分析显示，将陀螺全站仪在适当位置加测陀螺边的方法应用于井下导线测量中极大地提高了导线的精度和可靠性。 　　2 陀螺全站仪测量原理及精度分析 　　2.1 陀螺全站仪测量原理 　　GAT磁悬浮陀螺全站仪采用无接触式光电力矩反馈控制技术，通过敏感地球角动量，将测得的指向力矩值转换为电流值（如图1所示），通过正反两个盘位采集的4万组电流值计算真北方向[12]。与传统的陀螺经纬仪不同的不同之处在于，GAT陀螺全站仪采用陀螺寻北本体与全站仪共同配合来测定任意测线的陀螺方位角。它通过采用磁悬浮技术替代传统悬挂带支承技术，最大限度的降低了陀螺灵敏部与外界的有缘接触，减少了外界干扰力矩的不利影响，提高了仪器的寻北定向精度和使用寿命。 　　GAT磁悬浮陀螺全站仪的方位角测量原理详见文献[13]，在此不再赘述。 　　2.2 贯通测量精度分析 　　根据公式（4），可以估算每条基线边坐标方位角测量精度。假设全站仪一测回水平角测量精度为±2″，陀螺仪方位角测量一测回精度为±5″，所有测站全站仪与陀螺仪都观测3测回。则仪器常数测量精度为： 　　3 煤矿巷道贯通测量 　　3.1 贯通测量方案 　　依据《煤矿测量规程》中（第62条），关于陀螺经纬仪定向测量的有关规定：在地面已知边上采用两测回（或三测回）测量陀螺方位角，求得两个（或三个）仪器常数；在井下定向边上用两测回测量陀螺方位角；返回地面后，在原已知边上再用两测回（或三测回）测量陀螺方位角，再求得两个（或三个）仪器常数。 　　此次定向测量使用的GAT陀螺全站仪，定向精度为5″，因此要求同一边任意两测回测量陀螺方位角的互差，不得超过10″；对于超限数据应在现场予以补测，保证地面常数标定测回总数不少于6个测回，井下各定向边不少于2个测回。GAT陀螺全站仪测站每个测回的观测顺序见文献[5]。 　　3.2 贯通测量过程 　　3.2.1 仪器常数标定测量 　　选取地面控制网中GG01、GG02两个控制点构成的测线进行仪器常数标定。在下井前由于在GG01点风振影响较为严重，因此，在测量了5个测回后又将仪器架设在GG02点进行对向观测，此时，风振影响逐渐减小，部分数据中虽有小幅度的波动，但通过粗差剔除、滤波等方法可以对定向成果进行优化。上井后由于观测条件较好（风振等不良因素影响较小），在GG01点又对仪器常数进行了4个测回的观测，最后通过数据滤波、粗差剔除等方法确定使用6个测回计算仪器常数。前后分别独立进行3个测回的仪器常数测量。 　　仪器常数标定得到已知边陀螺方位角值见表1，表1中V表示真误差，VV表示真误差的平方，文件号是原始采集数据的一个编号，无量纲。限于篇幅，原始观测数据和部分计算数据在此省略。 　　3.2.2 加测陀螺边位置确定 　　在井下导线边中每隔3km左右选择FYH1→FYH2、FYC2→FYC3、H→Z2三条边加测陀螺边，每条边上测量陀螺方位角各两个测回，取其平均值作为陀螺定向方位角测量成果，见表2。 　　3.2.3 本次贯通测量结论 　　（1）本次陀螺定向测量选取