第三章线性控制系统能控性和能观性.docVIP

第三章 线性控制系统的能控性和能观性注明：*为选做题3-1 判别下列系统的能控性与能观性。系统中a,b,c,d的取值对能控性与能观性是否有关，若有关其取值条件如何？ （1）系统如图所示。题3-1（1）图 系统模拟结构图 （2）系统如图所示。题3-1（2）图 系统模拟结构图 （3）系统如下式： 3-2* 时不变系统： 试用两种方法判别其能控性与能观性。3-3 确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数。 （1） （2） 3-4* 线形系统的传递函数为： （1）试确定a的取值，使系统为不能控或不能观的。（2）在上述a的取值下，求使系统为能控状态空间表达式。（3）在上述a的取值下，求使系统为能观的状态空间表达式。3-5* 试证明对于单输入的离散时间定常系统，只要它是完全能控的，那么对于任意给定的非零初始状态，都可以在不超过n个采样周期的时间内，转移到状态空间的原点。3-6 已知系统的微分方程为： 试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。3-7 已知能控系统的状态方程A,b阵为： 试将该状态方程变换为能控标准型。3-8已知能观系统的状态方程A,b，C阵为： 试将该状态空间表达式变换为能观标准型。3-9 已知系统的传递函数为： 试求其能控标准型和能观标准型。3-10* 给定下列状态空间方程，试判别其能否变换为能控和能观标准型。 3-11 试将下列系统按能控