实验三---转速负反馈闭环调速系统仿真.docxVIP

实验三 转速负反馈闭环调速系统的仿真实验目的熟练使用MATLAB下的SIMULINK软件进行系统仿真。学会用MATLAB下的SIMULINK软件建立比例积分控制的直流调速系统的仿真模型和进行仿真实验的方法。实验器材PC机一台，MATLAB软件实验参数采用比例积分控制的转速负反馈直流调速系统，结构框图参考教材P51的图2-45，其各环节的参数如下：直流电动机：额定电压UN = 220 V，额定电流IdN = 55 A，额定转速nN = 1000 r/min，电动机电势系数Ce= 0.192 V·min/r。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks = 44，滞后时间常数Ts = 0.00167 s。电枢回路总电阻R =1.0 Ω，电枢回路电磁时间常数Tl = 0.00167 s，电力拖动系统机电时间常数Tm = 0.075 s。转速反馈系数 α = 0.01V·min/r。 对应额定转速时的给定电压Un*=10V。电流负反馈采样电阻Rs = 0.1 Ω，临界截止电流Idcr=1.3IdN，比较电压Ucom = Idcr Rs。实验内容根据所提供的系统参数，参考教材P51中图2-45建立采用比例积分控制的转速闭环调速系统的仿真模型。图1比例积分控制的直流调速系统仿真图在理想空载下，改变比例积分控制器的比例