煤矿井下巷道矸石填充机-兖矿集团技术中心.DOCVIP

PAGE PAGE 1煤矿井下巷道矸石填充机设计研制报告兖矿集团有限公司机电设备制造厂二OO八年十二月一、项目来源由于济三煤矿煤炭含矸率高，井下运输困难，升井成本高，加上矸石升井后，需建立矸石山，占地面积大，环境污染严重，存在安全隐患等现状严重，所以想采取矸石不升井，在井下进行巷道填充方式。这种方式既解决了矸石升井难问题，又减轻了地表塌陷问题。由于目前国内外还没有成熟的实现块状矸石连续巷道填充的设备，所以煤矿井下巷道矸石填充机研制成为急需解决的重大课题，列入了兖矿集团公司07年科技攻关计划。二、方案设计分析第一、巷道填充。要实现全断面巷道的填充，就要设计一条能够升降、回转、伸缩的皮带，根据巷道断面的不同，能够自动调整。由于物料的填充有一定的堆积角，顶部形成尖顶状，这就需要抛射皮带能够在正常运转的情况下还能够灵活的伸缩动作，达到把顶部填平的效果；由于皮带卸载滚筒不可能紧贴巷道顶部，要保持一定空间，这样可能造成巷道顶部填充不实，留有一定空间。为达到更好的填充效果，皮带带速要高，要具有一定的抛射能力，且需要有一套推平装置。综合以上要求，我们需要设计一条能够伸缩的抛射皮带机，安装在一个回转台上，利用液压缸动作来实现抛射皮带自动升降、回转、推平功能，以满足要求。第二、矸石运输和填充给料。要把井下或地面的矸石运输到被填巷道，并传送到抛射皮带上，实现矸石运输和填充给料功能。我们想利用皮带机进行运输，把卸载滚筒与抛射皮带搭接，搭接点固定在抛射皮带的回转中心上，实现给料动作。考虑到尽可能利用原掘进巷道运输工具，在巷道掘进完成后，撤除掘进机，安装填充机就能工作，所以确定选用掘进机第二运输机倒拉作为矸石的运输工具，减少了一次皮带机安装、撤除工序。设计一卸料滚筒搭接在抛射皮带上，作为第二运输机的机尾卸载滚筒。由于填充机要随着巷道的填充在巷道内不断后退移动，受料卸载滚筒可能要偏离第二运输机的中心线，造成皮带跑偏，这就需要设计一套能够自动调整装置，不断调整受料卸载滚筒，保证第二运输机正常运转。第三、具备行走功能。要实现巷道的连续填充，设备就必须能够移动。当巷道填充完一段后，设备向后移动一个填充距离，进入第二个填充循环。效仿掘进机，为设备设计两个履带板式液压驱动行走部，装在设备两侧，灵活的实现设备前后、回转、制动等动作。第四、为实现一系列的液压油缸、马达的动作，需要为设备设计一套可靠的机载液压泵站来满足系统需求。通过以上分析，该设备应该有送料卸载、抛射皮带、行走三大机构和液压、喷雾、电器三大系统组成，并通过底架总成将各执行机构有机的组合于一体。为更好适应井下巷道的底板起伏变化，增加机器的稳定性，为设备设计两个后支撑器，装在设备后面。三、结构参数的设计：1、抛射皮带结构形式的设计： 抛射皮带是一条伸缩式皮带，能够自动伸缩，伸缩行程1000mm，选用高速电动滚筒为驱动动力，具有一定的抛射能力。抛射皮带长度的确定：根据设计要求，抛射部分前端要求达到的最大高度为5.5m，粒度为≤250mm的矸石向上升动时不发生滚动的最大角度为18°，综合以上高度和角度条件，考虑行走架体和回转工作台的高度尺寸，可确定抛射皮带两改向滚筒的中心距为9000～10000mm。同时，这一长度尺寸能够满足抛射皮带在左右回转摆动时，抛射端摆动宽度达到5.5m的要求。抛射皮带带宽的确定：由于考虑到尽可能利用原掘进巷道运输工具，选用掘进机第二运输机倒拉作为矸石的运输工具，填充机要和掘进机第二运输机配套使用，从运量匹配关系考虑，抛射皮带的运量应大于掘进机第二运输机。因掘进机第二运输机的带宽800 mm、带速为2m/s，考虑到抛射皮带的带速要高于掘进机第二运输机，因此，确定抛射皮带的带宽为800mm，能够满足运量的要求。抛射皮带带速的确定：从运量关系匹配方面考虑，进机第二运输机的带宽800 mm、带速为2m/s，抛射皮带带宽800 mm，带速选为2.5m/s就能满足运量需要。考虑到皮带带速越高，抛物线的抛射距离就越远，效果就越理想，但从带速、带宽与皮带跑偏的关系考虑，当皮带速度一定，带宽越窄越易跑偏；当带宽一定，带速越高，则皮带越易跑偏；因800皮带带宽较窄，所以皮带速度不宜过高。因此最后确定抛射皮带的带速为3.15m/s.。抛射皮带电滚筒功率的确定：由于电滚筒与外驱动装置比较有重量轻、体积小、外观整齐、性能可靠、维修方便等优点，在较短皮带传动中较常采用。因此抛射皮带采用电滚筒作为驱动滚筒。电滚筒功率计算：PA=0.36(40+L)(B-300)*v/10000+(40+L)*Q/1000+0.00273Q*H=0.36(40+9.56)(800-300)*3.15/10000+(40+9.56)*200/10000+0.00273*200*4.5=2.81+0.99+2.46=6.26kw