一、FP∑型特殊指令（一）、F176(SPCH)脉冲输出（圆弧.pptVIP

* * 一、 FP∑型特殊指令 （一）、F176 (SPCH)脉冲输出 ( 圆弧插补) 1、概述 脉冲从CH0和CH2输出，根据设定的参数表,通过圆弧轨迹到达目标位置。 2、程序示例 其程序示例如图3.1所示。 图3.1 程序示例图 第3章 指令系统 （二）、 F159 (MTRN)串行数据通信 1、概述 用来通过RS232或RS485串口向外部设备发送或者接收数据。 2、程序示例 程序示例如图3.7所示。 图3.7 程序示例图 （三）、F172 (PLSH)脉冲输出 ( 带通道指定 )(JOG操作) 1、概述 根据指定参数从指定的通道(CH0或者CH2)输出脉冲。 2、程序示例 程序示例如图3.15所示。 图3.15 程序示例图 （四）、F171 (SPDH)脉冲输出 ( 带通道指定 ) 1、概述 根据指定参数从指定的通道(CH0或者CH2)输出脉冲。 2、程序示例 程序示例如图3.20所示。 图3.20 程序示例图 五）、 F174 (SP0H)脉冲输出( 带通道指定 )(可选数据表控制操作) 1、概述 根据指定参数从指定的通道（CH0或者CH2）输出脉冲。 2、程序示例 程序示例如图3.25所示。 图3.25 程序示例图 （六）、 F175 (SPSH)脉冲输出 ( 线性插补) 1、概述 脉冲从CH0和CH2输出,根据设定的参数表,实现直线到达目