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PAGE 2 技術學刊　第十五卷　第二期　民國八十九年 黃德言：電腦輔助工程分析法計算工具機剛性之技術研究 PAGE 5排版需知：字體、行距、標體請參酌磁片範例。(請直接讀出，以複製格式方式編輯即可)請務必提供清晰之原圖或照片，以便掃瞄。本刊採圖、表、內文相互對照方式編排，若未能提供電子檔之圖檔，請於該頁預留空間(次序：表上、圖中、文下)以便貼圖、表。標題編序依次為：一、1、(一)、(1)、排版需知：字體、行距、標體請參酌磁片範例。(請直接讀出，以複製格式方式編輯即可)請務必提供清晰之原圖或照片，以便掃瞄。本刊採圖、表、內文相互對照方式編排，若未能提供電子檔之圖檔，請於該頁預留空間(次序：表上、圖中、文下)以便貼圖、表。標題編序依次為：一、1、(一)、(1)、 eq \o\ac(○,1)、(i)、(a)進行編次。技術學刊　第十五卷　第二期　民國八十九年 1Journal of Technology, Vol. 15, No. 2, pp. 1-10 (2000)黃德言南開工商專校機械科摘　要本文為一方法論，深入探討並詳論以傳統的「單鑄件法」及作者發展的「組合模型法」來計算工具機剛性的CAE技術：包括有限元素模型之建構，負荷大小和方向之決定，等效力之….關鍵詞：工具機，單鑄件法，組合模型法，靜剛性，有限元素分析。A STUDY ON TECHNIQUES OF COMPUTER AIDED ENGINEERING ANALYSIS IN COMPUTING STIFFNESS OF MACHINE TOOLSTe-Yen HuangDepartment of Mechanical EngineeringNan-Kai College of Technology and CommerceNantou, Taiwan 542, R.O.C.Key Words: machine tool, single casting piece method, hybrid modeling method, stiffness, finite element analysis.ABSTRACTIn this paper, the conventional single casting piece method and a newly developed hybrid modeling method for analyzing stiffness of machine tools are introduced. Techniques…一、前　言國外有關工具機剛性之研究，有基於實驗、理論解析或數值分析者，Koizumi等[1]研究以類似樑之元素來模擬圓柱型立柱而計算其剛性，並研究某些形式之肋及孔對圓柱型立柱靜剛性之影響。Pittroff等[2]研究影響工具機主軸剛性之參數及其對工件準確性的影響，並導出計算主軸的靜及動剛性的方程式，表為滾動軸承之撓曲與間隔及安裝條件之函數。Thomas等[3]研究工具機連接件之剛性。Hinduja等[4]以有限元素法研究立柱之不同形狀肋板，不同區隔方式及不同截面特性對其扭轉剛性的影響。Inamura等[5]以非比例阻尼之觀念建立數學模型，研究工具機結構動態及自由度特性，並對簡化之結構作實驗來評估理論解。Yang[6]以直接和間接影響因子法來計算具有多個軸承之彈性樑之位移及反作用力，以此方法研究工具機主軸之軸承數目及安裝位置對其徑向靜剛性的影響。Ito[7]提出決定工具機結構連接件之正向靜剛性的數學模式。Shoukry等[8]則提出決定工具機結構界面連接件之正向及切線方向剛性的數學模式。Kops等[9]以模擬分析法研究工具機之連接件的接觸界面之正向剛性及抗剪剛性對其熱變形之影響。續背頁 國內有關研究工具機剛性的文獻，泰半皆基於電腦輔助工程分析法。工研院機械所的葉廉聰[10]首先撰述有限元素法分析簡單工具機結構之實例。陳昌明[11]論述如何以樑元素分析工具機主軸的動態行為。洪春長[12]論述以有限元素分析來研究肋板對強化工具機立柱結構之影響及最佳化設計之方法。朱清流[13,14,15]討論有限元素分析法在工具機主結構設計，在工具機動態分析，以及在工具機主軸頭的熱變形分析等方面之應用。黃德言[16,17]撰文討論如何將施於刀具及工件上之力，轉換為作用於各鑄件上之等效力，以分析單一鑄件之靜剛性，並提出組合整機模型的概念來分析工具機整機….續背頁 ?文流、圖流請儘可能於當頁互為對照出現，排列方式為：表格放最上方、圖其次、內文接下方。辛苦您了，非常感謝！?文流、圖流請儘可能於當頁互為對照出現，排列方式為：表格放最上方、圖其次、內文接下方。辛苦您了，非常感謝！圖1　立式綜合加工機各分件名稱及座標系統力方式施加於鑄件，又因界面